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机电一体化设备故障诊断技术探究 　　摘要：故障诊断技术是机电一体化设备正常运行的可靠保证。文中介绍了机电一体化设备故障诊断的基本技术和方法，以供机电设备维修工作者参考。 关键词：机电 一体化设备 故障 诊断技术 中图分类号：TH-39文献标识码： A 文章编号： 前言 机电一体化设备（数控类机床、振动试验设备、测量设备和微电子技术制造设备等）是企事业机械加工中的关键设备，这类设备的价格昂贵，机床的寿命对企事业来说是非常重要的。一旦设备出现故障，影响和损失往往很大，但是使用单位和使用者往往更多看其效能，而不重视对它的合理使用，甚至超负荷加工等，出现故障而导致停工是很普遍的现象，因此，为了发挥机电一体化设备的效益，充分合理使用设备，对其进行动态监测管理，做到故障预前处理，我们一定要重视日常保养和维修工作。 一、机电一体化设备故障诊断技术的基本内容 诊断技术的作用就在于及时发现故障，设备故障诊断的目的有三点：一是保证设备无故障，运行可靠；二是要“物尽其用”，保证设备发挥其最大效益；三是保证设备即将发生故障或已发生故障，能及时而正确地诊断出来，加以维修，以减少维修时间，提高产品的维修质量和有效度。从本质上讲，诊断技术是一种检测技术，用来取得有关产品中产生的故障类型和故障位置信息。它的任务有两个，一个是出现故障时，迅速确定故障的种类和位置，以便及时修复；二是在故障尚未发生时，确定产品中有关元器件距离极限状态的程度，查明工作能力下降的原因，以便采取维护措施或进行自动调整，防止发生故障。 故障诊断通常是通过对设备的观测信号来识别设备的状态。一般的工况监视实际上是状态监视。故障是设备的一种状态，因此，工况监视是故障诊断的基础，故障诊断只不过是一种特殊的工况监视与分析。设备诊断的过程也就是工况的监视、分析与干预的过程。下图表示了设备诊断的过程。 由图可以看出具体的诊断过程是：首先对诊断对象进行特定的测试，取得诊断信号（输出参数）。由于从设备中所测取的信号包含着设备有关状态的信息，所以这种信号称为特征信号。一般从特征信号中还难于直接判断设备有关状态，查出故障。还需要用有关理论与方法，从特征信号中分离出能表示特征故障种类和位置的异常信号，即征兆。获得征兆后就可采用多种的模式识别理论与方法，将征兆加以处理，构成判据，以进行状态识别与分类，即状态诊断。当状态为无故障时，还可采用Kalman滤波、时序模型等方法，进一步分析状态的发展趋势，预计未来情况。当状态为某种故障时，则可进一步采取故障树分析、模式识别、信号分析等方法分析故障所在、类型、性质、原因与趋势等。在此基础上，就可以决策分析，作出决策，干预设备及其工作，以保证能可靠地、有效地发挥其功能，达到诊断的目的。 二、机电一体化设备的故障诊断方法 1设备状态的测试 故障诊断中通常有两种测试，一是在故障出现之后，为了迅速确定故障的种类和位置，对诊断对象进行的试验性测试，这时诊断对象处于非工作状态，这种情况称为诊断测试。二是在故障发生之前，诊断对象处于工作状态，为了预测故障或及时发现故障而进行的在线测试，这种情况称为故障测试。 2征兆提取 从测得的特征信号中提取征兆。这些征兆是有助于判断故障种类和故障位置的异常性诊断信号，可分为直接征兆和间接征兆。直接征兆是在检测产品整机的输出参数或可能出现故障的元、部件的输出参数时，取得的异常性诊断信号。如有关机械零件的磨损量、变形量等参数变化的信号。间接征兆是从那些产品工作能力存在函数关系的间接参数中取出的异常性诊断信号。例如产品的音响信号、温度变化、润滑油中的磨损产物，系统动态参数等。采用间接征兆进行诊断可在设备处于工作状态及不作任何拆卸的情况下，评价设备的工作能力。征兆提取有函数分析法和统计分析法两种。 （1）函数分析法：对于有些设备特征信号与征兆之间存在着量的函数关系，可以通过数学分析方法，由特征信号求得征兆。 （2）统计分析法：对特征信号与征兆之间存在着统计关系的，用这种方法提取信息。 3状态诊断方法 诊断就是将测试取得的诊断信号与设定的标准数据相比较，或利用事先确定的征兆与故障之间的对应关系，来确定故障的种类与部位。其方法可分为两大类：一是直接法，此时征兆即状态，例如，采用状态空间分析进行系统的状态反馈控制时，则由输入、输出（特征信号）计算出的状态，即是系统的征兆，也是系统的状态。二是间接法，此时征兆并非状态，而须有征兆诊断出状态。间接法通常又分为五类： (1)对比诊断法。事先通过计算分析、试验研究、统计归纳等方式，确定同各有关状态一一对应的征兆即标准模式，在获得设备工作时的征兆后，再将此征兆直接与基准模式对比，则可确定设备的状态。这是目前应用最广