速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法-计算机学报.pdfVIP

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2017-11-11 发布于天津
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速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法-计算机学报.pdf

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第卷第期计算机学报３２８　　　　　　　　　Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．８年月２００９８Ａｕ．２００９ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳｇ　速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法周万琳王党校张玉茹王瑜　　　　（）北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京１００１９１　　摘要／，／触力觉交互技术应用环境的复杂化对复杂触力觉场景的研究提出了新的挑战文中以虚拟现实牙科．　　，手术训练系统为背景研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法文中采用对下牙列大量数据进．ＣＡＴＩＡ，（，）；行网格简化建立了下牙列场景的层次细节ＬｅｖｅｌｓＯｆＤｅｔａｉｌＬＯＤ模型基于人类触觉感知的精度随交互速度的，；（）变化规律设计了速度驱动的模型触发机制提出了虚拟工具化身层级映射算ＬＯＤＳＣＰＳｕｒｆａｃｅＣｏｎｔａｃｔＰｏｉｎｔ法，保证了力觉交互设备的稳定性，并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量；最，，，后设计了针对一般几何体和复杂曲面的实验量化评价文中算法的逼真性及实时性证明了将人手运动速度作为场景模型复杂度切换驱动条件的有效性．关键词；／；；；虚拟现实触力觉复杂场景层次细节速度驱动　中图法分类号号：／ＴＰ３９１犇犗犐１０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２００９．０１５６０　　　犞犲犾狅犮犻狋犇狉犻狏犲狀犔犲狏犲犾狊狅犳犇犲狋犪犻犾犎犪狋犻犮犚犲狀犱犲狉犻狀犃犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉犆狅犿犾犲狓犛犮犲狀犲狊狔狆犵犵狆ＺＨＯＵＷａｎＬｉｎＷＡＮＧＤａｎＸｉａｏＺＨＡＮＧＹｕＲｕＷＡＮＧＹｕ　ｇ　　（，，）犛狋犪狋犲犓犲犔犪犫狅狉犪狋狅狉狅犞犻狉狋狌犪犾犚犲犪犾犻狋犜犲犮犺狀狅犾狅犪狀犱犛狊狋犲