中断系统及应用.ppt

51单片机的中断系统 及其应用 组长：钟明辉 组员：张靖平、卜雨豪、黄和正、郭晨曦 好好学习 天天向上 目 录 中断系统的简述 中断源 中断允许控制 优先级控制 中断响应 中断系统的应用 1、中断系统简述 中断系统【汉语拼音】：Zhong Duan Xi Tong 中断是计算机中很重要的一个概念，中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障处理往往通过中断来实现，计算机与外部环境设备之间的信息传送常常采用中断处理方式。什么是中断？在计算机中，由于计算机内外部的原因或软硬件的原因，是CPU从当前正在执行的程序中暂停下来，而自动转去执行预先安排好的为处理该原因所对应的服务程序。执行完服务程序后，再返回被暂停的位置继续执行原来的程序，这个过程称为中断，实现中断的硬件系统和软件系统称为中断系统。　　 2、中断源 中断源:产生中断请求信号的事件、原因称为中断源。 51单片机提供5个硬件中断源：两个外部中断源INT0和INT1，两个定时/计数器T0和T1的溢出中断TF0和TF1；1个串行口发送T1和接受R1中断。 2、中断源 外部中断INT0和INT1 a.中断请求信号从外部引脚P3.2和P3.3输入 b.两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发，通过对TCON低四位编程实现 IT0（1）：触发方式控制位，设置0时，电平触发；设置1时，边沿触发 IE0（1）：中断请求标志位；电平触发时，若P3.2或P3.3为高电平，IE0（1）清零，若为低电平，置1，请求中断，人工清零；边沿触发时，P3.2或P3.3为高电平时，第一个机器周期采样P3.2或P3.3为高电平，第二个为低电平，则置1，请求中断，CPU响应后自动清零。 2、中断源 定时/计数器T0和T1中断 当定时/计数器T0或T1溢出是，由硬件置TF0或TF1为1,向CPU发送中断请求，当CPU响应中断后，自动清零 2、中断源 串行口中断 串行口中断源对应两个中断标志位：串行口发送中断标志位TI和串行口接收中断标志位RI。无论哪个置1，都请求串行口中断。不能自动清零，只能软件清零。 3、中断允许控制 单片机中没有专门开中断关中断的指令，对各中断源允许或屏蔽是有中队允许寄存器IE各位控制的 EA：中断允许总控位。0时，屏蔽所有中断请求；1时，开放中断；各中断首先受EA位控制，其次受自己的中断允许位控制。 ET2：定时/计数器T2的溢出中断允许位，用于52,21无此位 ES：串行口允许位。ES=0，禁止，=1允许 ET1：定时/计数器T1的溢出中断允许位，=0禁止，=1允许 EX1：外部中断INT1的中断允许位，=0禁止，=1允许 ET0：定时/计数器T0的溢出中断允许位，=0禁止，=1允许 EX0：外部中断INT0的中断允许位，=0禁止，=1允许 4、优先级控制 51单片机有5个中断源，为处理方便，每个中断源有两级控制：高优先级和低优先级，通过内部的中断优先级寄存器IP来设置 PT2：定时/计数器T2的中断优先级控制位，用于52 PS：串行口中断优先级控制位 PT1：定时/计数器T1中断优先级控制位 PX1：外部中断INT1的中断优先级控制位 PT0：定时/计数器T0的中断优先级控制位 PX0：外部中断INT0的中断优先级控制位 若某位置1，则对应中断源设置为高优先级，清零设置为低优先级，对于同级中断源则按照默认优先权顺序：外部中断INT0、定时/计数器T0、外部中断INT1、定时/计数器T1、串行口、定时/计数器T2 5、中断响应 51单片机响应中断的条件：中断源有请求且中断允许。 5、中断响应 中断响应过程： 响应中断后，有硬件自动执行如下功能： 1、根据中断请求源的优先级高低，对相应优先级状态触发器置“1” 2、保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆柞保存 3、清除内部硬件可清除的中断请求标志位 4、把被响应的中断服务程序入口地址送入PC中，从而转入响应的中断服务执行，入口地址列表如下： 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时/计数器0 000BH 外部中断1 0013H 定时/计数器1 001BH 串行口 0023H 定时/计数器2（仅52） 002BH 5、中断响应 中断响应时间： 所谓中断响应时间是指从CPU检测到中断请求信号到转入中断服务程序入口所需要的机器周期。 51单片机响应中断的最短时间为3个机器周期。 5、中断系统应用 中断系统应用实例1 中断系统应用实例2 中断系统应用实例3 附：定时器常用位址 加法计数器TH0、TL0、TH1、TL1 TMOD：设定工作方式 TCON:控制寄存器 TF1定时计数器T1溢出标志位 TR1 T1启动位 TF0定时计数器T0溢出标志位 TR0 T0启动位 还是好好学习 还是天天向上 END