交通第五章梁弯曲时的位移.ppt

例9: E 常数, ,求 1.仅让BC段变形（刚化AB段） 2.仅让AB段变形（刚化BC段） A B C A B C F 阶梯悬臂梁问题 3.总转角和挠度 F A B C 练习：用叠加法求图示梁Ｃ端的转角和挠度。 解： (1)仅让BC段变形(刚化AB，可视AB为固定端） (2)仅让AB段变形(刚化BC） 例11： 求图示组合梁B、D两处的挠度 wB、 wD 解： 1.仅让AB段变形(刚化BC段) 2.仅让BC段变形(刚化AB段) C C 思考:梁横截面为边长为a的正方形，弹性模量为E1；拉杆横截面为直径为d的圆，弹性模量为E2。求:拉杆的伸长及AB梁中点的挠度。 1.仅让AB段变形(刚化BC段) 2.仅让BC段变形(刚化AB段) B C A F Fa AB刚化 w3 例13：圆截面刚架如图所示，已知EI=常数，求 A B C F A B C BC刚化 F 2. AB刚化 3. AB刚化 1. BC刚化 静定组合梁 AB弯曲 BC扭转 BC弯曲 ①校核刚度 ②截面设计 ③求容许荷载 §5-5 梁的刚度校核 · 提高梁的刚度的措施 梁的刚度条件为： 梁的刚度计算包括： 许可挠度[w]与跨长之比： 土建工程中的梁： 1/250~1/1000 重要轴： 1/5000~1/10000 起重机大梁： 1/700~1/1000 一、梁的刚度校核 传动轴在支座处： [q ]=0.001~0.005 rad 例14： 图示工字钢梁， l =8m， Iz=2370cm4, Wz=237cm3，[ w ]= l／500，E=200GPa，[σ]=100MPa。试根据梁的刚度条件，确定梁的许可载荷 [P]，并校核强度。 解：由刚度条件 二、梁的合理刚度设计 合理安排约束与加载方式（分散载荷等） 让材料远离截面中性轴，例如工字形与薄壁箱形截面 强度和刚度均依赖于M和I 对比强度公式 依据 合理安排约束 合理安排加载方式 增加约束，制作成超静定的梁 2,max w (1) 强度是局部量，刚度是整体量（积分） 与梁的合理强度设计的不同点 小孔显著影响强度，但对刚度影响甚微 (2)强度与材料 和 相关,刚度与E 相关 高强度钢一般不提高E 钢与合金钢:E =200 ~ 220GPa 铝合金:E =70 ~ 72GPa (3)刚度对梁的跨度更敏感 跨长的微小改变，将导致挠度显著改变 纯弯曲时： §5-6 梁的弯曲应变能 ——纯弯曲时梁内的应变能 直线下的三角形面积代表外力Me所作的功: 纯弯曲时弯曲应变能： Me Me 梁横截面存在弯矩和剪力，应分别计算与各自变形相对应的弯曲应变能和剪切应变能。 对细长梁，剪切应变能与弯曲应变能相比很小，忽略不计。 横力弯曲时： M(x) M(x)+dM(x) d? ? dx FS FS+dFS * 板弹簧设置在车轮与车的主体结构之间，如果没有板弹簧，下部荷载对车轮的冲击作用就直接传给车辆主体，就会引起车辆较大的振动。如果有了板弹簧，车轮传递过来的荷载首先传给板弹簧，板弹簧发生变形，产生应变能，板与板之间的摩擦力越大，吸收的能量越多，从而对车辆起到了很好的缓冲和减振作用，被广泛应用于汽车、拖拉机和铁道车辆的悬架系统； * [P]=48EI/(500l^2)=7.11 kN SSmax=Pl/(4W)=6MPa 以B截面为界 * * 第五章 梁弯曲时的位移 主要内容 1、积分法求梁的变形 2、叠加法求梁的变形 3、梁的刚度设计 4、梁内的弯曲应变能 摇臂钻床的摇臂，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 §5-1 梁的位移 工程实践中的弯曲变形问题 要求变形不能过大 桥式起重机的横梁变形过大,则会使 小车行走困难，出现爬坡现象。 但有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。 例如，车辆上的板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 挠度w —— 横截面形心处的铅垂位移。 转角 —— 横截面绕中性轴转过的角度。 x y 挠曲线——变形后的轴线(弹性曲线) 。 挠曲线 梁变形的描述： O 1.挠曲线方程 挠曲线方程： 转角方程： §5-2 挠曲线近似微分方程及其积分 w以向下为正，向上为负 θ以顺时针为正，逆时针为负 x y 挠曲线 O Q 中性层曲率表示的弯曲变形公式 （纯弯曲） （推广到横力弯曲） Q 由高等数学知识 Q 挠曲线微分方程 --二阶非线性常微分方程 Q方程简化 小变形时： 正负号确定: M0 当y轴正方向向下时： 方程恒取负号 挠曲线向上凸时(即开口向下时)