第09-6讲第二、三章.docVIP

第09讲 2.3.3 系统误差的处理方法 系统误差不能靠取算术平均值的方法来消弱或消除，不像随机误差那样能导出一些普遍适用的处理方法，而只能针对具体情况在测量技术上采取一定的措施加以解决。最常用的克服系统误差的测量校准方法主要有以下几种。 一.利用误差模型修正系统误差 一般通过分析建立误差模型→由误差模型求出误差修正公式→利用修正公式来修正测量结果，从而削弱系统误差的影响。然而，不同的仪器或系统其误差模型的建立方法也不一样，没有统一的方法可循。下面通过一个典型例子，简介这一方法的应用。 1.电路模型：模拟量测量仪器的输入通道通常由放大电路、A/D转换器等组成（见P18图2-6），运放的零漂、增益的漂移、内部基准误差等是造成系统误差的主要原因。若采用内部自动校准，其原理框图和误差模型见参考书P142图6-9所示。2.条件设定：假设内部标准电压源Uref准确且稳定，在两次测量之间零漂电压Uos和电路总的转换系数k不变（k包括放大电路的总增益、A/D转换系数等）。 3.程序操作过程如下： ⑴.微机控制S1接通，断开S2、S3，设此时A/D转换器输出为Dos，则 Dos=kUos ⑵.微机控制S2接通，断开S1、S3，设此时A/D转换器输出为Dref，则 Dref=k(Uref+Uos) ⑶.微机控制S3接通，断开S1、S2，设此时A/D转换器输出为Dx，则 Dx=k(Ui+Uos) ⑷.微机进行下列运算：Dref-Dos=kUref=D1 Dx-Dos=kUi=D2 令 D=D2/D1=Ui/Uref 所以，测量结果为： Ui=DUref=Uref(Dx-Dos)/(Dref-Dos) 可见，式中不含转换系数k，表明只要k在上述过程中保持不变，就不会影响Ui的测量准确性。式中也已扣除了零漂电压Uos对测量结果Ui的影响。 4.注意： ⑴.内部标准源Uref应稳定且其准确数值为已知，并定期校准（Uref可调或ROM中数据可改写）。 ⑵.每测量一个被测量要进行三次测量，测量时间增加2倍。 智能仪器的每次测量过程均按上述三步来进行。由于上述过程是自动进行的，且每次测量过程很快（μS或mS级），因此，即使k或Uos随时间有缓慢变化，也可消除其影响，实现近似于实时的误差修正。故上述方法获得广泛应用。 二.利用校正数据表修正系统误差 如果对系统误差的来源及仪器的工作原理缺乏充分认识而不能建立误差模型时（如传感器、放大电路的非线性等），则可采用建立校正数据表的方法来修正系统误差（非线性补偿）。具体步骤如下： 1.在仪器输入端逐次加入已知的标准电压x1、x2、…xn，并实测出对应的测量结果y1、y2、…yn。 2.以yi作为程序存储器(ROM)的地址，把对应的xi值存入其中，在ROM中建立一张校正数据表。 3.实际测量时，若测得一个yi，就去查表访问yi这个地址，读出xi，即为校正后的测量结果。 4.若实际测量的y值介于某两个标准点yi和yi+1之间，为减小误差，可采用内插计算来修正，最简单的内插是线性内插，当yi＜y＜yi+1时，取 x=xi+(xi+1-xi)(y-yi)/(yi+1-y) 由于这种内插是用两点间以直代曲，精度有限。若要提高精度，可增加校准点(多占用ROM)，或采用n阶多项式内插、三角内插、牛顿内插等更精确的内插方法(计算更复杂)。 第10讲 三.通过曲线拟合来修正系统误差（非线性校正） 智能仪器用的传感器、检波器等具有非线性的特征，为确保仪器在整个测量范围内都具有较高的精度，常采用曲线拟合的方法进行线性化处理。虽然这种线性化处理与系统误差修正的意义不完全相同，但处理方法完全一样，故一并讨论。曲线拟合方法可分为连续函数曲线拟合和分段曲线拟合两种。 1.连续曲线拟合法（了解） 此方法是将非线性函数用多项式来进行拟合，拟合多项式的阶数愈高，逼近的精度也愈高，但将使计算繁琐，运算时间猛增，故一般采用二阶或三阶。如热电偶的温度与输出热电势的关系可表达为： R=a+bxp+cxp2+dxp3 (2-15) 式中，R是读数（温度值），xp由下式导出：xp=x+a′+b′T0+c′T02 (2-17) 式中，x是被校正量，即热电偶的输出电压值；是使用者预置的热电偶环境（冷端）温度。一般放在冰水中，使冷端恒温在0℃。各校正参数a、b、c、d、a′、b′、c′可从有关手册查到（或用实验测定和数学分析相结合的方法确定之）。 对于难以用准确的函数式表达的信号，不宜使用此方法。 2.分段直线拟合法（掌握） 此方法是用一条折线来代替原来实际的曲线。是最简单、最常用的分段拟合法。分段方法可采用等距分段法或非等距分段法，在精度相等