南京WKKL-2001励磁技术说明书.doc

WKKL-2001型微机励磁调节器 技术说明书 南京励磁系统工程有限公司 二OO六年十月 目 录 1、概述 2 2、适用范围 2 3、主要特点 3 4、主要功能 5 5、主要技术指标 6 6、系统及硬件体系结构 7 6．1 WKKL-2001系列微机励磁调节器的总体设计： 7 6．2 硬件部分： 7 6．2．1 主机板 8 6．2．2可控硅脉冲放大隔离板 13 6．2．3模拟量信号处理板 14 6．2．4 电源板 15 6．2．5 继电器板 15 7、软件说明 16 7．1 主程序： 16 7．2中断程序： 18 8、微机励磁控制器操作说明 22 8．1 装置面板布置： 22 8．2 控制器操作菜单结构： 24 8．3界面与键盘操作说明： 25 9、后台机使用说明 30 9．1 安装和启动 30 9．2 功能与操作简介 31 10、使用条件 39 11、外部连接 39 12、运输及储存 39 附录一：WKKL-2001微机励磁控制器与DCS分散控制系统的通讯协议 40 附录二：控制器逻辑及接口示意图 48  1、概述 励磁调节装置是发电机的重要组成部分，无论是在暂态过程或稳态运行，同步发电机的运行状态在很大程度上与励磁有关，也就是说，一个优良的励磁控制系统不仅可以保证发电机运行的可靠性和稳定性，而且可以有效地提高发电机及与其相联的电力系统的技术经济指标。 WKKL-2001型微机励磁调节装置，是适用于同步发电机组的新一代的微机励磁调节装置。我国第一代微机励磁产品采用Z80、8031、8086、8098、80c196等单片机、单板机构成，随着计算机科学的飞速发展，新一代的微机励磁产品CPU多采用DSP高速数字信号处理芯片构成，运算速度快，硬件设计也更为简单，具有明显的优越性。 WKKL-2001型微机励磁调节装置，是我公司自行研制的高科技产品，它以DSP芯片为核心，具有更简单的硬件结构和极其丰富的软件功能，采用先进的控制理论及全数字化的微机控制技术，该产品具有极高的性能价格比，其主要技术指标均达到或优于部颁“大、中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件”、“大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件”和“大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件”。 2、适用范围 WKKL-2001型微机励磁调节装置专用于中小型发电机组三机励磁系统、无刷励磁系统和自并励励磁系统,见图2-1和图2-2。 3、主要特点 3．1 PSS控制方式 控制理论采用PID经典的控制理论，比例-积分-微分调节。 众所周知，发电机励磁控制系统是一个闭环的调节系统，如何保证此系统的稳定及具有优良的动态调节品质是衡量励磁调节装置性能好坏的首要指标，也就是说，对于励磁调节装置，它的灵魂及核心所在是采用何种控制理论及其数学模型，在实际运行中，有的励磁调节装置在一般小干扰情况下运行尚可，但碰到突发事件，就可能出现不能强励，或强励后回不来，以及电网结构比较薄弱时运行不太稳定或静差率太大等，分析下来其实都是数学模型不够完善所至。 目前我国中小机组的励磁系统普遍存在的问题是开环放大倍数太小，造成调节能力很差,在小干扰的情况下发电机电压及无功负荷就会晃动,在大干扰情况下,例如一旦甩负荷就会导致发电机过压，直接威胁到发电机本体的安全。 本装置具有合理的数学模型，以确保发电机在各种运行工况下稳定运行。 3．2 减小励磁机时间常数。 三机励磁系统中，由于励磁机时间常数太大，直接影响发电机转子电压的上升速度，不利于发电机及系统的暂态稳定，我们的装置采用转子电压负反馈（如果采集不到转子电压，如无刷励磁等等，可以用调节器输出总电流替代），以减小励磁机的时间常数，交流励磁机的时间常数一般为1秒左右，直流励磁机的时间常数则高达二、三秒，采用转子电压负反馈后，可将时间常数减小到0.1至0.2秒，将常规励磁系统改造成为接近快速励磁系统水平，提高了发电机及电力系统的暂态稳定性。 3．3 全数字化电路 装置的硬件电路，从交流采样到脉冲输出，全部实现数字化，没有调整电位器，极大地简化了调试工作量。 3．4 装置总线不出主机板、软件不出片（DSP芯片） 为国内首创。即计算机的数据总线，地址总线、控制总线均在CPU主板内，开关量输入输出回路也做在主板内，提高了装置的抗干扰能力。软件不出片，即程序在运行中不需要向外设存储器调用，确保了程序的高速运行及可靠运行。 3．5 硬件简单，可靠性高 对发电机电压、电流等交流量直接进行交流采样，每周波采32点，均方根计算电压、电流等有效值，有功、无功、功率因数等均通过软件计算，调节器的逻辑操作回路、可控硅脉冲形成，调节器主环控制及各种限制、保护功能和调节器的纠错容错处理也全部由软件实现，加上液晶显示控制等以上所有操作均由单一的DSP芯片完成，故硬件电路更为简化