哈工大机械设计课程(授课老师：赵小力)第7讲.ppt

单纯弯曲变形引起的载荷沿齿宽分布不均匀现象 弯曲变形和扭转变形共同作用下的载荷沿齿宽分布不均匀现象 改善载荷分布不均的措施： 1）提高齿轮的制造和安装精度； 2）提高轴、轴承和机座的刚度； 3）合理选择齿轮宽度，恰当布置齿轮在轴上的位置； 4）采用软齿面齿轮，跑合使载荷分布均匀。 5）对硬齿面齿轮，可将齿端修薄或作成鼓形齿。 6）合理布置齿轮与转矩输入端的位置，使载荷均匀。 8级 8.4.4 齿间载荷分配系数K? 齿间载荷分配系数K?主要考虑同时啮合的各对轮齿载荷分配不均匀对轮齿应力的影响 影响K?的主要因素有： 1、轮齿制造误差（工作平稳性精度，II组） 2、轮齿的啮合刚度，重合度和跑合情况等 3、轮齿硬度 表8.4 齿间载荷分配系数K? 8.10 齿轮的结构设计 1）结构设计和强度计算的关系——交叉进行 2）经验公式和结构设计的关系——功能为主 3）轮毂和轮缘可以不一样宽 1、齿轮轴 如果圆柱齿轮齿根圆到键槽底面的径向距离 e?2.5m(或mn),则可将齿轮与轴做成一体称为齿轮轴. 2、实心式齿轮 当e2.5m(mn)且 da ?200mm, 可做成实心式 3、腹板式齿轮 当da ?500mm时,可采用腹板式结构 4、轮辐式齿轮 da=500～1000mm,多采用轮辐式的铸造结构 5、镶套式齿轮 大直径的齿轮,为节省材料,可采用镶套式齿圈 6、焊接式齿轮 单件生产，尺寸过大，不能铸造,可用焊接结构 《机械设计》 《机械设计》王黎钦教授 2009年10月 第7讲 齿轮传动 （第8章第1-4,10节） 8.1 概述 (机械原理) 1) 平行轴齿轮传动: 比如直齿轮，斜齿轮 2) 平面相交轴齿轮传动：锥齿轮，螺旋齿轮 3) 空间交错轴齿轮传动：蜗杆传动 8-1 概述 是机械传动中应用最广泛的一种传动形式 举例，钟表，打印机，变速箱，减速器，建筑工地用的混料机等等 一、组成和工作原理 1、组成 一对齿轮组成的啮合副，属高副传动。 2、工作原理 靠轮齿之间的啮合传递运动和动力 齿轮传动的特点： 1) 瞬时传动比恒定 2) 传动效率高(0.98~0.99) 3) 工作可靠,寿命长 4) 两齿轮直接啮合，结构紧凑 5) 适应范围大 Vmax=340 (200)m/s, Pmax=100 000 kW d =200 μm ( in MEMS) ~ 5m 6) 专用机床和刀具，制造及安装精度要求高，成本高 7) 精度低时噪音大 8) 不适合用于轴间距过大的传动 重型汽车柴油机齿轮轮系 船用减速器齿轮轮系 50?m MEMS中的齿轮传动 1) 按齿轮的工作条件： 开式：齿轮完全裸露，定期润滑 闭式：齿轮密封在箱体内，连续润滑 半开式：防护罩，齿轮浸油 2) 按齿面硬度： 软齿面(350HBS)，正火、调质处理 硬齿面(≥350HBS)，淬火、表面淬火、渗碳 **国标中规定的模数系列 P124 表8.1（优先选用第一系列） 齿轮传动分类 渐开线圆柱齿轮精度国家标准对齿轮及齿轮副规定13个精度等级，0级最高，12级最低,常用的6～8级.3～5级高精度级，10～12级低精度级 8— 8—7 FK GB10095-98 齿厚上下偏差 接触精度（载荷分布均匀性） 工作平稳性精度（平稳性、振动、噪声） 运动准确性精度（运动准确性） 渐开线圆柱齿轮的精度 （GB10095—98）(简介) 齿轮精度要根据：传动用途、使用条件、传递功率、圆周速度等共同决定的。 8.2 齿轮传动的失效形式和设计准则 8.2.1 齿轮传动的主要失效形式 1、轮齿的折断 原因：疲劳、过载、冲击（脆性） 位置：齿根部位（弯曲应力） 后果：轮廓不完整，连续断齿 措施：（1)增大齿根圆角半径； （2）提高齿轮制造精度和安装精度； （3）合适的材料和热处理方式； （4）齿根部位喷丸、碾压等强化处理。（5）增大模数 齿轮传动的失效主要发生在轮齿部分，其主要失效形式有：轮齿的折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形。 2、齿面疲劳点蚀（闭式软齿面） 原因：交变的σH反复作用 位置：小齿轮齿根面靠近节线处 后果：麻点状凹坑，齿面不完整，噪声 软齿面（≤350HBW）：局限性点蚀 扩展性点蚀 硬齿面（≥350HBW）：扩展性点蚀 预防措施：加大分度圆直径 提高硬度 合理选择润滑油黏度 降低表面粗糙度 齿面疲劳点蚀 3、齿面过