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* 第五章 流体动力学基础 　　流体动力学是研究流体在外力作用下的运动规律，即建立动力学物理量和运动学物理量之间的关系。流体动力学主要研究内容就是要建立流体运动的动量平衡定律、动量矩平衡定律和能量守恒定律。 5.1 理想流体的运动方程 选取控制体：在所研究的运动流体中，任取一微小平行六面体，如图所示。六面体边长分别为dx、dy、dz，平均密度为 ?，顶点A 处的压强为 p。 受力分析： 质量力： 表面力： 则x、y、z轴向上的表面力分别为： 5.1 理想流体的运动方程 则根据牛顿第二定律有： 理想流体的运动微分方程即欧拉运动微分方程 在下列几个假定条件下： (1)不可压缩理想流体的定常流动； (2)沿同一微元流束（也就是沿流线）积分； (3)质量力只有重力。 由连续性方程和运动方程联立，可得 质量力只有重力，fx=0，fy=0，fz=－g，则 根据 不可压缩均质流体，即ρ=常数，积分后得 或 ——理想流体沿流线的伯努利方程 5.3 理想流体的伯努利方程 5.3 理想流体的伯努利方程 理想流体总流的伯努利方程—动能修正系数 用平均速度表示的单位时间内通过某一过流断面的流体动能为： 单位时间内通过同一过流断面的真实流体动能为： 5.3 理想流体的伯努利方程 理想流体总流的伯努利方程—缓变流动 缓变流动：流线间夹角很小，流线曲率很小，即流线几乎是一些平行直线的流动。 缓变过流断面：如果在流束的某一过流断面上的流动为缓变流动，则称此断面为缓变过流断面。 缓变流动具有以下两条主要特性： （1）在缓变流动中，质量力只有重力。 （2）在同一缓变过流断面上，任何点上的静压水头都相等。 均匀流 ——流线平行 非均匀流 渐变流 急变流 ——流线近于平行 过流断面的选取——均匀流、渐变流 均匀流 急变流 渐变流 5.3 理想流体的伯努利方程 理想流体总流的伯努利方程—缓变流动 过流断面的压强分布 ——服从流体静力学规律 p2 p1 l ΔA G θ z2 z1 0 0 急变流压强的分布 沿惯性力方向，压强增加、流速减小 FI 5.3 理想流体的伯努利方程 理想流体总流的伯努利方程—缓变流动 元流的伯努利方程 总流即流束的总体，两边同乘以ρgdQ，积分 势能积分 动能积分 ——动能修正系数 层流α=2　紊流α=1.05~1.1≈1 所以 ——总流的伯努利方程 5.3 理想流体的伯努利方程 丹·伯努利（Daniel Bernoull，1700—1782）：瑞士科学家，曾在俄国彼得堡科学院任教，他在流体力学、气体动力学、微分方程和概率论等方面都有重大贡献，是理论流体力学的创始人。 伯努利以《流体动力学》（1738）一书著称于世，书中提出流体力学的一个定理，反映了理想流体（不可压缩、不计粘性的流体）中能量守恒定律。这个定理和相应的公式称为伯努利定理和伯努利公式。 他的固体力学论著也很多。他对好友 欧拉提出建议，使欧拉解出弹性压杆失稳后的形状，即获得弹性曲线的精确结果。1733—1734年他和欧拉在研究上端悬挂重链的振动问题中用了贝塞尔函数，并在由若干个重质点串联成离散模型的相应振动问题中引用了拉格尔多项式。他在1735年得出悬臂梁振动方程；1742年提出弹性振动中的叠加原理，并用具体的振动试验进行验证；他还考虑过不对称浮体在液面上的晃动方程等。 5.3 理想流体的伯努利方程 理想不可压缩流体在重力作用下作定常流动时，沿同一流线（或微元流束）上各点的单位重量流体所具有的位势能、压强势能和动能之和保持不变，即机械能是一常数，但位势能、压强势能和动能三种能量之间可以相互转换，所以伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种特殊表现形式。 伯努利方程的物理意义 伯努利方程的几何意义 ——单位重量流体的总势能（m） 位置水头+压强水头 ——单位重量流体的动能（m） 速度水头 单位重量流体的机械能守恒（总水头不变） 5.3 理想流体的伯努利方程 总流的伯努利方程成立的条件： (1)不可压缩理想流体的定常流动； (2)质量力只有重力； (3)两截面处在缓变流中，但两截面之间可以出现急变流。 5.3 理想流体的伯努利方程 5.4 实际流体的伯努利方程 （1）不可压缩流体（? = 常数）； （2）恒定流动（ ）； （3）只在重力作用之下（质量力只有重力）； （4）沿流程流量保持不变(qv1= qv2 =qv3) ； （5）所选用的过流断面必须是缓变过流断面。 实际流体总