机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机.docVIP

机械原理课程设计说明书 ———铰链式颚式破碎机 学院：井冈山大学机电工程学院 班级：机械设计制造及其自动化11级本(1)班 学生姓名： 学号： 指导教师： 2013年6月6日  目录 一、机构简介与设计数据··················································2 二、已知条件及设计要求··················································3 三、机构的结构分析························································4 四、连杆机构的运动分析··················································4 五、连杆机构的动态静力分析·············································7 六、飞轮设计································································9 七、主要收获······························································10 八、参考文献······························································11 九、教师评语······························································11 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图1.1所示。机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 二、已知条件及设计要求 1．已知：各构件尺寸及质心位置（构件2的质心在O2处，其余构件的质心均位于构件的中心），曲柄转速n2。 要求：作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。 2．已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js；工作阻力Fr曲线如图1.2所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。以上内容和运动分析画在1号图纸上。 3．已知：机器运转的速度不均匀系数δ，轴O2的转数n2，由动态静力分析所得的平衡力矩Mb：驱动力矩Md为常数。 要求：用简易方法确定安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF。 三、机构的结构分析 1．机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B处为复合铰链），共7个，即Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3×5-2×7=1。 2．拆分基本杆组： （1）标出原动件2，其转角为φ1,，转速为n2，如图3.1(a)所示； （2）拆出Ⅱ级杆组3—4，如图3.1(b)所示； （3）拆出Ⅱ级杆组5—1，如图3.1(c)所示。 由此可知，该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构. (a) (b) (c) 图3.1铰链式颚式破碎机机构结构分析 四、连杆机构的运动分析 特殊位置：曲柄在1位置时，构件2水平时， 以A为圆心，以1250mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点。以B为圆心1