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锤击法进行设备监控的状态识别方法 方剑青1矫桂琼1袁洪2 摘要：锤击法作为一种简便宣行的传统方法在工业设备监控中发挥了重要的作用。利用 锤击法测量设备的传递函数需要有一定的经验，一般需要多次平均，但误差往往仍然较 大。设备监控需要选择一种可供对比的指标，该指标如果定义过于复杂，往往该实际应 用带来新的困难。由于锤击法获得的特征频率是相对比较准确的特点，本文采用基于特 征频率的结构状态识别指标。用来进行设备监控，十分方便。通过试验获得了具体数据 样本，给出了计算结果，并进行了分析。 关键词：锤击法特征频率识别 1引言 工业设备状态监控是非常重要的技术环节，锤击法是其中常用的简便而有效方法。 根据锤击法测量的数据可以很容易获得结构的各种特征频率，因此，基于频率的结构状 态识别方法得到了最广泛的研究和应用。其中重要的原因，是考虑到频率是最容易测又 测得比较准的结构动力特征量。一般结构的频率测量分辨率可以达到O．1％，而测量振型 的误差一般在10％甚至更大【¨。所以研究锤击法进行设备监控的具体方法具有现实的意 义。 设备结构状态的变化或发生的故障，大致分为两种情况，一种是设备的结构件本身 发生损伤，如裂纹产生和扩展，另一种是设备的结构件之间的连接状态发生改变，如螺 栓松动或脱落。大晕研究表明，裂纹和螺栓松动都会导致结构总体的特征频率发生不同 程度的改变。根据结构动力学特征方程，频率是结构整体刚度与整体质量的函数，结构 状态发生改变如果引起刚度的变化，从而导致频率的改变。 虽然实际的结构损伤与结构频率的改变之间关系十分复杂，而且单纯通过分析频率 变化不足以进行损伤定位，甚至也不足以确定损伤的程度【2J，但是实际工程应用中往往首 先要解决设备或结构有无故障的判断能力问题，其次才会根据经验或其它技术手段做进 一步的诊断，来判断故障类型和进行故障的定位。 在许多实际应用场合，需要通过监控系统来进行初步的快速诊断，这就需要建立一 系列的结构状态识别和分析的指标函数，这种函数不能过于复杂，否则计算机处理就会 发生困难。本文讨论一种基于特征频率统计的指标函数，用来进行设备状态监控，并利 用试验数据进行验证。 2基于特征频率的指标函数 一般设备监控使用锤击法，可以固定一对锤击点和响应测量点，测出系统的某一个 传递函数H“(f)，这里f表示频率(Hz)。传递函数与锤击点和测量点直接相关，随锤击 点或测量点不同而改变。实际测试时两次的锤击点和测量点很难做到完全一致，往往发 生改变，就会得到不同的传递函数。而测量得到一组特征频率f1、亿、f3……，一般这组 特征频率有多个，其大小与测量的传递函数没有直接关系，即不随锤击点和测量点的不 同而改变。这也是利用特征频率比利用传递函数有优势的地方。 设正常状态下测得的传递函数为日：(厂)，特征频率为∥，(k-1，N)；故障状态下 测得的传递函数为日：(厂)，特征频率为∥。一种典型的传递函数比较方法就是在一定 8l 的频率范围内进行整体比较，定义损伤指标【3I； ㈩ j 岛=臀／2 但这种方法对于锤击法不是很合理，首先锤击法测得的传递函数重复性不理想，容易产 生误判：其次，这种定义不能处理传递函数峰偏移问题，会产生漏判。 如果针对特征频率，我们可以采用逐级判断的方法。 (I)计算特征频率的绝对差： 甑=∥一∥，k=l，．．．，N (2) (2)计算特征频率的相对差： (3) RDk=等×100，k=l，…，N (3)计算特征频率平均相对差： RD7．=古∑RD,I (4) 或者“相对标准差”： SRD7’= (5) 显然，这不是一般统计意义上的标准差(或者均方差)，因为不是基于平均值的。实际上 比较两次测量特征频率相对差的均方差没有统计意义。 特征频率测试与分析中