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JF380非开挖水平定向钻机技术介绍及设计说明 佟 明 内容提要：本文主要对JF380非开挖水平定向钻机的工作原理、技术特点、性能参数、结构原理、关键技术和关键部件做了较详细的说明。重点对动力头的设计做了详细介绍和说明。 关键词： 非开挖 JF380 钻机原理 设计介绍 一、非开挖技术简介 非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通、环境、基础设施、居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工、建设、管理的一个重要组成部分。 非开挖施工开始于1896年的美国，兴起于上世纪80年代发达国家并形成产业，我国于1953年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪90年代开始起步，近年来发展迅速。目前在石油天然气、城市给排水、煤气供应、电力、通讯、供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。 非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤： 1、钻头、钻杆钻进 固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。 钻杆钻进示意图 2、回扩头回扩 在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。 回扩示意图 3、管道回拖 在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。 管线回拖示意图 二、JF380非开挖水平定向钻机的基本结构 无论是大型还是中小型水平定向钻机, 其基本结构都包括主机、钻具、导向系统、泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。我们设计的JF380非开挖水平定向钻机设计思路为中端产品，故未配备智能辅助系统。 1、主机 主机主要由底盘、发动机、动力头、驾驶室和泥浆系统构成。 （1）底盘的设计 JF380水平定向钻机底盘为液压驱动, 刚性连接式车架。行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带张紧装置、行走减速机和纵梁组成 。 底盘示意图 行走装置中左、右纵梁分别整体焊接后, 与中间整体框架式车架焊接成为一个整体车架。车架后端设置2 个支腿, 可有效降低支腿部分重力及简化结构, 工作时支腿支起, 增强整车的稳定性。 行走减速机选用进口的内藏式行星减速机 ( 包括马达), 输出扭矩大、结构紧凑。 履带采用金属履带，强度高, 可承受更大的载荷, 损坏后可以更换。 （2） 发动机的选用 水平定向钻机的发动机系统包括发动机、散热器、空滤器、消音器、燃油箱等。发动机作为设备的心脏，其功率和性能是衡量钻机能力的重要指标，钻机在钻进和回拖的过程中，往往需要以恒定的载荷运行。 钻机工作时功率消耗主要集中在旋转和泥浆上，由于JF380水平钻机采用油缸进给机构，所以功率消耗不大，减小了系统的发热量，同时油缸进给机构效率高。 通过对动力头、泥浆泵的载荷计算，同时对比借鉴了国内其他大规模厂家的40吨左右非开挖设备的发动机配置，最终选择康明斯160Kw发动机。在可以完全满足钻机工作需要的同时，让机器在动力方面拥有更加卓越的表现，远胜徐工等厂家选配的140kw发动机，从而在市场竞争中更具优势。 （3） 动力头的设计 动力头是钻机设计最重要的部分，如果说发动机是机器的心脏，那么动力头就是核心。其功能主要有: 驱动钻杆钻头回转; 承受钻进、回拖过程中产生的反力; 泥浆进入钻杆的通道。 动力头由两个低速大扭矩马达驱动减速机, 由减速机驱动减速箱, 再由减速箱输出轴驱动钻杆转动, 输出轴中空, 结构如下图所示。 动力头示意图 动力头功率计算如下： ①动力头旋转在额定15000N.m扭矩，仅63ml泵供油工作时： 额定压力20MPa 液压传动装置总效率: ηy=0.85 减速箱机械效率: ηj=η齿轮*η轴承= 0.96*0.98=0.94 液压泵总效率: ηb≈0.8 考虑管路及阀件中压力损失的效率: ηg≈(20-1.5)/20=0.93 总效率: η总=ηy*ηj*ηb*ηg=0.85*0.94*0.8*0.93=0.59 液压泵总功率: Q=P*q*n/(60*ηb’) =20*63*2200/(60*0.88)=52500(W) 式中： P ——液压系统压力 q——液压泵排量 n ——液压泵转速 ηb’—