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浅谈机电一体化技术在数控机床上应用 　　摘要：机电一体化技术是一种复合技术，是机械技术、计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术等有机融合的结果，也是现代科学和机电工业发展的必然产物。机电一体化技术的出现，改变整个机械制造业面貌。近年来，机电一体化技术发展迅速，在各领域、各行业应用广泛，特别是在数控机床上的应用愈来愈多。本文从对机电一体化的认识出发，浅析了机电一体化技术在数控机床上的应用。 关键词：机电一体化；信息技术；技术应用 中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号： 一、前言 现代科学技术,特别是微电子技术和计算机技术的发展,极大地推动机械工业领域的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系的巨大变化，使机械工业的工业生产由“机械电气化”向“机电一体化”发展。机电一体化通过相关计算机通信网络,突破了传统在时间、地域上的限制,延伸了空间与范围,使得机电一体化成为快捷、可靠的工控技术模式。目前，机电一体化技术已经在的各个领域已得到广泛的应用，尤其是在数控机床上得以蓬勃发展。 二、机电一体化技术概述 机电一体化（Mechatronics）, 是指通过在机械的主功能、控制功能和动力功能上引进微电子技术，使机械装置与电子装置使用有关软件进行结合的系统的总称。在传统的机械技术基础上，综合应用机械技术、信息技术、微电子技术、自动控制技术、软件编程技术等技术,根据优化组织结构目标和系统功能目标,以智力、结构、运动、动力和感知组成等要素为基础,进而对各个成要素和各要素之间的运动传递、信息处理、能量变换、接口耦合、物质运动等进行研究,使整个系统进行结合与集成,并在系统控制程序的信息流控制下,形成物质的和能量的有规则运动,在高质量、高功能、高精度、高可靠性等方面实现最佳功能价值系统工程技术。机电一体化，涉及机械制造技术、信息处理技术、电子技术、测试和传感器技术控制技术、接口技术、伺服驱动等多种技术，是基于相关群体技术有机融合的一种综合技术。目前正处于发展阶段,代表着机械工业技术的发展方向。 图1 数控机床的组成 二、机电一体化技术在数控机床上的应用 1. 开放式结构 开放式数控系统具有开放柔性高、成本低、升级扩展容易、投资风险性小和可以引入最新的计算机软硬件技术等优点。一个开放式的数控系统应当具有在各种不同的平台上以及其他应用系统中运行的特性。为达到这一要求，开放式数控系统构成系统的各硬件模块、功能软件的选用不受单一供应商的控制，可根据功能、可靠性、性能要求相互替换，不影响系统整体的协调运行；同时，这些独立的控制元件应当为用户今后的二次开发提供运行的基础，用户在使用CNC系统时，可以使用现有的结构和控制元件，再添加一些特殊元件模块即可构成一个新的数控系统。数控系统之所以采用开放式体系结构，就是为了使数控机床控制系统成为具有互操作性、集成化的开放式的结构系统。CNC系统的功能、规模可以灵活设置，方便修改，能有效地将自己的软件集成到CNC系统中，功能的增减只需功能模块的装卸。目前，开放系统有两种常见的基本结构：(1)CNC加上计算机主板结构，即把一块计算机主板插入CNC机器中，计算机板主要负责实时控制，CNC则主要通过坐标轴运动为主进行实时控制。(2)计算机加上运动控制板的结构，把运动控制板插入计算机机的标准插槽中，进行实时控制。 2软件伺服驱动技术 伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。它有以下优点：无温漂，稳定性好；基于数值计算，精度高；通过参数对设定，调整减少；容易做成ASIC电路。作为数控机床进给用的伺服驱动系统应满足以下要求：伺服驱动系统的动态响应当要快，保证系统具有良好的动态跟随性能，尽可能快速地消除负载扰动对电动机速度的影响；伺服驱动系统应具有相当宽的调速范围，以此来满足低速加工和高速返回的要求，并能调整机械的加速度或减速度的大小;为了快速移动机床导板或重切削的需要,伺服电动机应当能产生出足够大的力矩，并能控制施加于机械上的力或力矩的大小；伺服电动机的转子惯量应当足够小，以此来确保伺服系统的加速或减速性能，使机械快速或缓慢平滑地移动；整个伺服电动机的体积和质量都应当尽可能地减小，从而为机械的设计和安装创造有利条件；电动机在从低速到高速的速度范围内平滑运行，转矩脉动尽可能要小，不能产生脉动和噪声；应能使机械运动跟踪控制指令，在停止时不能发生爬行和高频振动现象；伺服电动机应当确保安全可靠本身无需维护或容易维护。同时，伺服电动机与CNC系统的接口应当简便，必须能方便地接收来自上一级控制的指令，同时也必须将自身的运行状态送到上一级控制