用轨迹球实现地物化资料三维立体图的旋转.pdfVIP

2013焦 新 疆 有 色 金 属 59 用轨迹球实现地物化资料三维立体图的旋转 黄承科 (新疆维吾尔自治区有色地质勘查局706队 阿勒泰 836500) 摘 要 为了从各个角度观察屏幕上的三维场景，可以通过鼠标的拖动来实现。通常的做法是使场景绕x、Y、z旋转，但这样操作不 方便 ，旋转效果不理想。有一种更好的方法是 ：为三维场景建立一个外接球，旋转外接球的同时旋转了球体内的三维场景，这种技术叫轨迹球技 术。本文介绍了轨迹球技术的数学原理、计算方法，并用轨迹球技术在 OpenGL环境下实现了地物化资料三维立体图的旋转，操作起来方便直 观，人机交互体验 良好。 关键词 轨迹球 虚拟球 三维旋转 四元数 随着计算机硬件、软件技术水平的发展，地物化 screenA ×2 = — 1 (2) wtdth 数据图形表现形式越来越丰富。用三维图形显示地 物化资料数据，形象直观 ，易于理解。为了从各个角 y：1一 些 ×2 (3) 度观察场景，可以通过旋转不同的坐标轴来实现 ，但 旋转坐标轴操作复杂，不易理解，用户使用不方便，本 这样转换后的坐标 x范围为 [_1，1]，Y范围为 文提出了使用轨迹球来解决这个问题。轨迹球技术 _【1，1]，屏幕中心点坐标为(0，0)。 是由KenShoemake提出，假设场景中所有物体都包 (4)做正方l形的内切圆，如图1(c)所示 。内切圆以它 含在一个球体中，拨动这个球体，使其绕球心旋转，这 的任意—条直径为轴，旋转 180度，形成—个球体，如图1 样球体内的物体跟着旋转，就可以达到旋转物体的目 (d)所示。设球体的中心为(0，0，0)，半径为 1，我们把这个 的。在计算机操作中，屏幕上创建一个包含所有物体 球体称为轨迹球，轨迹球上的坐标系称为轨迹球坐标系。 的轨迹球，通过鼠标在二维屏幕上的移动，模拟旋转 (5)将正方形坐标 (x，y)转为轨迹球坐标 (u，v， 球体，可人机交互 良好地实现三维场景的旋转。 W )。首先，把正方形内的点分成两部分，一部分在其 l 轨迹球坐标系的建立 内切圆内，另一部分在其 内切圆之外。鼠标点击的位 置 x，Y)落在内切圆内，即、／丽 =1时，以(x，y)为 (1)屏幕上的设备坐标称为屏幕坐标，如图1(a) 基点，做垂直于屏幕的射线，与轨迹球的外半球 (屏幕 所示 ，矩形左上角坐标为 (O，0)，右下角坐标为 (w， 上能看到的半球)相交于P点，如图l(e)所示 ，拖动 h)，W为视图的宽度 ，h为视图的高度 ，屏幕坐标以像 鼠标时，相当于以P点为基点拖动球体 ；鼠标点击的 素为单位，x方向朝右为正，Y方向朝下为正。 位置P(x，v)落在 内切圆之外，即X／x2+y21时，如图 (2)定义正方形坐标系，如图 1(b)所示，正方形左 1(f)所示，基点P在轨迹球之外，无法拖动球体，必须 下角坐标为(一1，一1)，右上角坐标为(1，1)，中心点坐标 重新找一个在轨迹球上的基点，在UOV平面内，连接 为(0，0)，X方向从左向右增大，Y方向从下