智能小车初稿.docVIP

2011届毕业设计说明书 智能小车 系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 指导教师： 雷军 职称 高级实验师 专 业： 自动化 班 级： 0703 完成时间： 2011年6月5日 摘 要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。 本系统在硬件设计方面，以51单片机为控制核心，以寻迹轨道为辅。在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。该小车能自动循迹，自动避障，有一定的实用价值。 关键词 ： 51单片机；智能清扫小车；自动循迹；自动避障 ABSTRACT Intelligent vehicle is a context-aware, planning decision-making, multi-level driver assistance features such as integrated systems, intelligent transportation systems is an important component.?It is in the military, civil, space development and other fields have broad application prospects.?With the development of the electronics industry, smart technology is widely used in various fields, the products used in smart home is more and more people of all ages. The system hardware design, to 51 for the control of microcontroller core, supplemented by tracing track.?On the software side, the use of C programming language, software programming to control the car through the operation.?Family room furniture, according to the layout of a variety of different paths using different, which makes household cleaning commonly used in the smart car to the intelligent and humane.?The car can automatically tracking, automatic obstacle avoidance, have some practical value. Key words 51 SCM；smart clean car；automatic tracking；automatic obstacle avoidance 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 选题背景 1 1.2 智能小车研究现状 1 1.2.1 国外智能车辆研究现状 1 1.2.2 国内智能车辆研究现状 3 1.3 主要内容 3 2 方案设计及论证 5 2.1 总体设计 5 2.1.1主控单元方案比较与选择 5 2.1.2 电机单元方案比较与选择 6 2.1.3 电源单元方案比较与选择 6 2.1.4 避障单元方案比较与选择 6 2.1.5 寻迹单元方案比较与选择 7 3 硬件系统的设计 8 3.1 单片机控制模块 8 3.1.1 时钟电路 8 3.1.2 复位电路 9 3.2 电机驱动模块的设计 9 3.2.1 L298N芯片的介绍 10 3.3 红外避障电路的原理与设计 12 3.3.1 光电传感器简介 12 3.3.2 比较器LM324简介 13 3.4 寻迹