机械基础(高职高专)第一章--常用机构.pptVIP

回程： 0≤δ≤δ0＇ 0≤S≤h 等加速段： 0≤δ≤δ0＇／2 h≤S≤h／2 等减速段： δ0＇／2≤δ≤δ0 h／2≤S≤0 四、凸轮从动件常用的运动规律 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ??? 适用场合：中速、轻载。 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 颚式破碎机 二、平面四杆机构的演化形式 （四）四杆机构的扩展 二、平面四杆机构的演化形式 生产中常见的某些多杆机构，也可以看成是由若干个四杆机构组合扩展形成的。 如左图所示的手动冲床是一个六杆机构和右图所示的筛料机主体机构，可以看成是由两个四杆机构组成的。 三、平面四杆机构的基本性质 1、曲柄存在条件 2、压力角和传动角 3、急回特性 4、死点位置 1、曲柄存在条件 1.1 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 1.2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 2、传动角和压力角 2.1 传动角(γ):压力角的余角 2.2?压力角(pressure sngle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。 2.3 传动角越大，传动效果越好．所以，在连杆机构中常用传动角的大小及其变化情况来衡量机构传力性能的好坏。 3、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 四、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 第三节 凸轮机构 内燃机配气机构 一、常用设备的凸轮机构 自动车床走刀机构 一、常用设备的凸轮机构 1、组成：凸轮，从动件，机架 二、凸轮机构的组成及特点 二、凸轮机构的组成及特点 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点: (1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可得到所需的运动规律 (2)结构简单、紧凑 (3)工作可靠，容易设计 (4)高副接触，易磨损，承载能力小 4、应用： 适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮机构的组成及特点 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮 (2)、平板移动凸轮 三、凸轮机构的分类 (3)、圆柱回转凸轮 三、凸轮机构的分类 2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件 (2)、滚子从动件 三、凸轮机构的分类 (3)、平底从动件 三、凸轮机构的分类 3、按从动件的运动形式 (2)、摆动从动件 (1)、移动从动件 三、凸轮机构的分类 力锁合凸轮：如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 形锁合凸轮：如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 4、按锁合方式的不同 三、凸轮机构的分类 （一）基本参数和概念 四、凸轮从动件常用的运动规律 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角 ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角 ★回程、回程运动角 ★近休、近休止角 ★行程：h ★位移：s=r-r0 四、凸轮从动件常用的运动规律 四、凸轮从动件常用的运动规律 (二)、常用的从动件运动规律 1、等速运动规律 ★运动方程式一般表达式： 推程： 0≤δ≤δ0 ?