第25讲 斜齿轮与锥齿轮.ppt

第25讲 11-12斜齿圆柱齿轮传动 11-13直齿圆锥齿轮传动 作业布置 P259 11-25 * 11.12 斜齿圆柱齿轮传动 1 、齿廓曲面的形成及其啮合特点 直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成 的比较 直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是宽突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 2、 斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1．螺旋角 2．模数 pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn = pt·cosβ 因为p=πm, πmn＝πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn＝mt·cosβ。 3．压力角 在直角△ABD、△ACE及△ABC中， 所以有： 3、 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用比较了解的直齿圆柱齿轮来代替斜齿轮。这个直齿轮是一个虚拟的齿轮。这个虚拟的齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。 计算式为 不发生根切的最小齿数 4.齿顶高系数及顶隙系数： 11.12 斜齿圆柱齿轮传动 无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的。 5.斜齿轮的几何尺寸计算： 斜齿轮传动的中心距与螺旋角b有关。当一对斜齿轮的模数、齿数、一定时，可以通过改变其螺旋角b的大小来调整中心距。 斜齿轮最少齿数Zmin为 由于cosb1,atan,所以斜齿轮的最少齿数比直齿轮要少，因而斜齿轮机构更加紧凑。 　　由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b =8o～20o之间选择。 4、 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 1 1 1 圆周力 径向力 轴向力 　　式中，β——分度圆柱上的螺旋角 βb——基圆柱上的螺旋角 　　主动轮（1）与从动轮（2）上的受力大小关系： 1 1 1 各分力的方向： Ft ：主反从同（与转速的方向） Fr ：指向各自的轮心 Fa ： Fa1 （主动轮）左、右手定 则， 在Adams环境下斜齿圆柱齿轮啮合过程受力情况分析 5、 齿面接触疲劳强度计算----对比，略讲 1）. 计算公式 斜齿圆柱齿轮传动齿面不产生点蚀的强度条件同式12.7。 推导计算公式的出发点和直齿圆柱齿轮相似，但有以下几点不同（参考图12.27）： 1）斜齿圆柱齿轮的法向齿廓为渐开线，故齿廓啮合点的曲率半径用法向曲率半径ρn1 和ρn2 代替； 图12.27 斜齿圆柱齿轮传动节点的曲率半径 2）接触线长度随啮合位置不同而变化，同时还受εα和εβ的共同影响； 3）接触线倾斜有利于提高接触疲劳强度，用Zβ考虑其影响； 2 ）齿根弯曲疲劳强度计算 斜齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 斜齿圆柱齿轮传动的接触线是倾斜的，轮齿往往是局部折断。通 常按斜齿轮的法面当量直齿圆柱齿轮进行，分析的截面应为法向截面， 模数应为法面模数mn 。考虑接触线倾斜对弯曲强度的有利影响，引入 螺旋角系数Yβ 。 11.12 直齿圆锥齿轮传动 1、 圆锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 12.9 直齿圆锥齿轮传动 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 1.圆锥齿轮的齿廓曲线 12.9 直齿圆锥齿轮传动 2.背锥和当量齿数 过点A作AO1垂直AO交雄齿轮的轴线于点 O1，以 OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 背锥 当量齿数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开，将两背推展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分区圆半径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Zv1．和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 由以上可知 2、 几何计算 　　将齿宽中点处的背锥展开，即可画出直径分别为dv1和dv2的两个当量直齿圆 柱齿轮。由图12.28可得 　　标准直齿锥齿轮传动的主要几何尺寸见表12.19。 *