无线超声波测距无线超声波测距.doc

福州大学物理与信息工程学院 电子系统设计报告 设计题目：基于80C52单片机的超声波无线测距显示 1.1设计要求：采用一种单片机HC-SR04实现的无线超声波测距系统。该系统能实现对距离的检测，是可以实现远程控制的无线超声波测距系统。低功耗实时性的无线超声波测距是该设计的最大特点。 1.2设计目的： 熟悉系统设计步骤以及超声波的特性 能够所学数电、模电电路知识对电路进行合理的调试增强模块化的思想，掌握无线模块的SPI （4）加强动手能力、培养团队合作意识 1主控芯片方案 采用传统的STC89C52 单片机作为主控芯片。此芯片价格便宜、操作简便，低功耗，比较经济实惠。 单片机最小系统 单片机控制模块由STC89C52最小系统组成，其中包括单片机，晶振电路和复位电路。 （1）、晶振电路：（： 单片机最小电路原理图如图：2 无线通信模块方案 采用nRF24L01无线射频模块进行通信，nRF24L01是一款高速低功耗的无线通信模块。他能传输上千米的距离（加PA），而且价格较便宜，采用SPI总线通信模式电路简单，操作方便。 2.1 nRF24L01芯片概述 nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块融合了增强型shockbust技术中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低以-6 dBm的功率发射时作电流也只有9 mA收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。 nRF24L01主要特性如下： GFSK调制 硬件集成OSI链路层 具有自动应答和自动再发射功能 片内自动生成报头和CRC校验码数据传输率为l Mb/s或2Mb/sSPI速率为0 Mb/s～10 Mb/s125个频道 与其他nRF24系列射频器件相兼容 QFN20引脚4 mm×4 mm封装供电电压为1.9 V～3.6 V。 nRF24L01的封装及引脚排列如图所示，各引脚功能如下： nRF24L01封装图 CE：使能发射或接收; CSNCK，MOSI，MISO：SPI引脚端通过此引脚配置nRF24L01： IRQ：中断标志位 VDD：电源输入端 VSS：电源地 XC2，XC1：晶体振荡器引脚; DD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8 V ANT1,ANT2：天线接口 IREF：参考电流输入。 2 工作原理 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX?FIFO中清除未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX?FIFO中数据保留以便在次重发AX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。 接收数据时首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX?FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 图3 SPI读操作 图4 SPI 写操作 3 超声波测距方案 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40 kHz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 图5 HC-SR04引脚及封装 如下图接线，VCC 供5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 图6 超