第章采用Profibus总线通讯控制Lexium伺服.docVIP

第章 采用Profibus通讯  7．1 Profibus总线施耐德公司的Lexium 05B系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，是对原有总线技术的补充，使其可以应用于更多的系统。本以Lexium 05B系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍Lexium 05B的应用。 Profibus总线通讯的硬件连接 PLC上的连接 采用如图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连 注意： 屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。 伺服驱动器上的连接 伺服的CN1端口上的21，22端子分别与PLC DP接口的出线相连，如所示 图7.2 CN1上 Profibus DP总线端子分布 7．3 Profibus总线通讯的软件设置 3．1 驱动器的设置 设定控制模式将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice 图7-3-1-1 控制模式的设置  设置总线地址本例中设为3 图 7-3-1-2 地址设置 注：以上参数在保存并重新上电后有效。通讯的波