转载I2C总线解说转载I2C总线解说.docVIP

IIC 7.1.1 I2C总线简介 1．I2C总线的基本结构 I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL构成，每条线都通过上拉电阻接向正电源，所有采用I2C接口标准的器件均并行挂接在总线上，如图7-1所示。 I2C总线通常采用主从工作方式，整个系统中只有一个主控器件（单片机），其它器件都是具有I2C总线接口的外围从器件。每个I2C器件都具有唯一的地址，单片机作为主控器件，可以按器件地址访问每个器件，还可以按器件单元地址访问每个器件中的每个指定的存储单元。 图7-1 I2C总线系统硬件结构框图 由于I2C总线上各器件均采用漏极开路结构与总线连接，因此上拉电阻是不可缺少的。I2C总线的传输速率主要有100kHz与400kHz两种，采用100kHz速率时，上拉电阻一般为10kΩ，采用400kHz速率时，上拉电阻一般为2 kΩ。 当I2C总线上没有信息传送时，数据线SDA和时钟线SCL都为高电平，因此总线在空闲状态保持高电平。连接到总线上的任一器件输出低电平，都会将总线拉向低电平，这种连接方式称为“线与”。 I2C总线协议规定，将数据传送到总线的器件作为发送器，从总线接收数据的器件为接收器，主控器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但串行时钟、启动信号和停止信号是由主控器件产生的，数据发送或接收的模式也是由主控器件规定的。 2．I2C总线的主要特点 （1）简单 （2）通信方便 7.1.2 I2C总线的信息传送 当I2C总线上的主控器件与某个从器件进行一次数据传输时，典型的时序过程如图7-1所示，通常需要经过下述步骤： 图7-1 I2C总线时序 1．发送启动信号 在I2C总线上执行一次数据传输时，必须首先由主控器件发出启动信号。I2C总线的协议规定，在SCL高电平期间，SDA的下降沿作为启动信号。在启动信号发出之后，总线就处于被占用的状态。具有I2C总线接口的所有从器件检测到启动信号之后，就开始时刻监测总线状态，做好响应的准备。 2．发送器件地址 主控器件发送启动信号之后，紧接着发出1字节的器件地址，用来确定I2C总线上的哪个从器件作为通信对象。 器件地址码由一个字节构成，其结构如表7-1所示。高4位为器件类型识别码，用来说明这是哪种类型的器件（例如E2PROM的类型识别码为1010）；后面的3位为片选码，用来说明同一类型器件中的哪一个；最低位R/W实际上不是地址，而是方向位，用来设置主控器件与从器件的数据传送方向。R/W=0，表明主控器件对从器件执行写操作；R/W=1，表明主控器件对从器件执行读操作。 表7-1 I2C器件地址码结构 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 器件类型码 片选 R/W 从器件收到启动信号以后，就时刻监测着总线状态，如果接收到与自身相匹配的器件地址，就产生一个应答信号，发送到总线上。 3．应答信号 I2C总线协议规定，每成功地传送一个字节数据（含地址及命令字）之后，接收器件都必须产生一个应答信号，接收器件在第9个时钟周期将SDA拉为低电平，表示传输的数据字节已正确接收。 接收器件收到一个完整的数据字节后，如果忙于处理内部中断等事务，无法立刻接收下一字节，可以将SCL线拉向低电平，从而使主控器件处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一字节时，才释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。 4．数据传输 主控器件向I2C总线发送器件地址并得到从器件应答后，便伴随着时钟脉冲，开始一位一位的数据传输，每个字节均按高位在前、低位在后的顺序进行传送。在一次数据传输的过程中允许传送的数据字节数没有限制，但每传输一个字节之后，都必须在得到应答信号后才能进行下一个字节的传送。 根据I2C协议的规定，仅当总线空闲时才允许启动数据传输。在进行数据传输时，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，不允许有跳变现象，如图7-2所示（如有跳变，则可能被误认为是启动或停止信号）。只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的状态才允许变化。 图7-2 I2C总线数据传输期间的有效性规定 5．非应答信号 当主控器件为接收器件时，主控器件对接收到的最后一个字节不应答，以向发送数据的从器件表示数据传送结束。从器件收到非应答信号后，必须使数据线保持高电位，以便主控器件产生停止信号。 6．发送停止信号 当全部数据传送完毕以后，主控器件发送停止信号，释放总线控制权。I2C总线的协议规定，在SCL高电平期间，SDA的上升沿作为停止信号。在停止信号发出之后，总线就处于空闲状态。总线上的所有从器件接收到停止信号之后，均使输出保持高电平。 7.1.3 I2C总线时序的编程实现 目前，已有许多较新型号的单片机产品具备了I2C总线接口功能，例如Philips公司的L