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第5章 mcs51系列单片机的片内接口及中断
第5章 MCS-51系列单片机的片内接口及中断 5.1 并行I/O接口及其应用 5.2 定时器/计数器及其应用 5.3 中断系统及其应用 5.4 串行接口及其应用 5.1 并行I/O接口及其应用 5.2 定时器/计数器及其应用 5.3 中断系统及其应用 5.4 串行接口及其应用 (2)中断的控制 MCS-51对中断的控制主要通过中断优先级控制寄存器IP、中断允许寄存器IE以及中断源寄存器TCON和SCON。 ① 中断允许寄存器IE IE寄存器的地址为A8H,各位的定义如下: INT0中断允许/屏蔽位 INT1中断允许/屏蔽位 T0中断允许/屏蔽位 T1中断允许/屏蔽位 串行口中断允许/屏蔽位 定时器/计数器T2 中断允许/屏蔽位 增强型(52)系 列才有 CPU中断允许/屏蔽位 EA ES ET2 EX1 ET1 EX0 ET0 IE PS PT2 PX1 PT1 PX0 PT0 INT0中断优先级设定位 INT1中断优先级设定位 T0中断优先级设定位 T1中断优先级设定位 串行口中断优先级设定位 T2中断优先级设定位 增强型(52)系列才有 IP ② 中断优先级控制寄存器IP IP寄存器的地址为B8H,统一管理中断源的中断优先级。当IP中某位设定为1时,相应的中断源为高优先级中断;某位设定为0时,相应的中断源为低优先级中断。单片机复位时,IP各位初始化为0.IP寄存器各位的定义如下: ③ 中断源寄存器TCON和SCON TCON为定时器/计数器的控制寄存器,地址为88H,它也锁存外部中断请求标志,与中断标志位有关的格式如下: TF1 IT1 IE1 TF0 IE0 IT0 SCON是串行口控制寄存器,地址为98H,它锁存的中断请求标志只有两位,其格式如下: TI RI 5.3.2 中断处理过程 一个完整的中断处理过程包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回部分,前面已经介绍了中断请求与控制,下面将介绍其他几部分内容。 (1)中断响应 当有中断请求且满足中断响应条件时,CPU便会响应中断,其响应过程如下: ① 将相应的优先级状态触发器置1,以禁止同级或低级的中断嵌套; ② 将当前程序计数器PC的内容压入堆栈保存,并将相应的中断服务程序入口地址送入PC,以实现程序的转移; ③ 执行中断服务程序。 响应过程的前两步由硬件自动完成的,中断服务程序需要用户编写。 5.3.3 中断应用 例:电路结构如下图所示,欲使与P1.0引脚相连的LED以2秒为周期闪烁,试编程实现。 功能实现分析如下: 由电路图可知,欲使LED按2秒为周期闪烁,实际上就是控制LED以1秒的频率改变其亮、灭的状态。要使LED亮,则P1.0输出“1”,否则输出“0”。 1秒的延时时间利用定时器/计数器来实现,设单片机的振荡频率为6MHz,则其机器周期为2us,根据前面所学知识可知,仅仅只利用定时器T0或T1无法实现1秒的定时,要定时1秒需定时器T0和T1共同配合使用来达到目的。 可通过使T0定时50ms,在P1.3引脚上输出一个周期为100ms的方波,计数器T1对该脉冲进行计数,计满10个,便达到定时1秒的目的。以1秒为周期对P1.0引脚状态求反,便能实现题目的要求。 例:利用中断实现例5.5测量INT0引脚上的正脉冲宽度的功能。设待测脉冲的宽度为N,且有0<N<65536us。 参考程序如下: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#09H MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H BACK1:JB P3.2,BACK1 SETB TR0 SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SJMP $ ORG 0200H INT0: CLR TR0 MOV 70H,TL0 MOV 71H,TH0 RETI 5.4 串行接口及其应用 5.4.1 串行口的结构 5.4.2 串行口的工作方式 5.4.3 串行口的使用 5.5.4 串行口的应用 5.4.1 串行口的结构 MCS-51系列单片机内的串行接口是一个可编程的全双工串行通讯接口,通过软件编程,既可作为通用异步接收和发送器UART(通用异步收发器),也可作为同步移位寄存器。 其结构框图如下图所示。 5.4.2 串行口的工作方式 可编程的
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