PLC原理及相关应用.ppt

8 条件分支指令 01000 00000 01001 01002 01000 00000 01001 01002 00001 00002 并联输出 连续输出 LD 00000 OUT 01000 OUT 01001 OUT 01002 LD 00000 OUT 01000 AND 00001 OUT 01001 AND 00002 OUT 01002 复合输出 8 条件分支指令 01000 01001 01002 00000 00001 00002 00003 IL ILC （1）：IL 、ILC——互锁及互锁清除指令 A、梯形图符号 ILC IL IL(02) ILC(03) 成对使用 或IL-IL-ILC组合 B、指令功能 IL的执行条件为ON，IL至ILC之间的程序执行。 IL的执行调节为OFF，IL至ILC之间的程序不执行，该段程序输出状态如下： 关断：所有输出位 复位：所有TIM 不变化：SET/RESET/KEEP/CNT/SFT/。 8 条件分支指令 01000 01001 01002 00000 00001 00002 00003 IL ILC IL ILC （1）：IL 、ILC——互锁及互锁清除指令 LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 OUT 01001 LD 00003 OUT 01002 ILC(03) 00000 01000 01001 01002 00001 00002 00003 当00000为ON时，IL(02)与ILC(03)之间的程序执行。 可多个IL与ILC组合。 不能嵌套，如：IL-IL-ILC-ILC 等 效 IL点拉到左母线 语句表 8 条件分支指令 （2）：暂存继电器TR 一个TR位可以用在具有一个以上输出分支的地方，作为一个暂存工作位。 编号：TR0~TR7 01000 01001 01002 00000 00001 00002 00003 分支点 TR0 将当前的执行结果存储在指定的TR位中。 00000 01001 00002 01002 00003 TR0 01000 00001 TR0 TR0 同一分支程序端中，TR号不能重复使用。 等 效 8 条件分支指令 （2）：暂存继电器TR 00000 01001 00002 01002 00003 TR0 01000 00001 TR0 TR0 暂存用OUT指令设置，分支点启动用LD指令。 LD 00000 OUT TRO AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001 LD TR0 AND 00003 OUT 01002 语句表 8 条件分支指令 IL-ILC 与 TR指令之比较 ILC 01000 00000 00001 01001 01002 00004 00005 00003 END LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00003 OUT TR1 AND 00004 OUT 01001 LD TR1 AND 00005 OUT 01002 END LD 00000 IL LD 00001 OUT 01000 LD 00003 IL LD 00004 OUT 01001 LD 00005 OUT 01002 ILC END TR多占存储地址，在编程时尽量使用IL-ILC指令代替TR，以缩短程序、节省存储空间。 TR0 TR1 IL IL 8 条件分支指令 （3）：跳转与跳转结束指令 A、梯形图符号 B、指令功能 JMP N JME N JMP(04) N JME(04) N 用于控制程序的跳转，当JMP条件为OFF时，程序执行时跳过JMP与JME之间的程序，不占用扫描周期。期间所有继电器的输出保持为原状态。 00000 00001 JMP 01 01000 00002 01001 00004 00003 JME 01 OFF时 此段跳过不执行 不同跳转号可嵌套，如：JMP 00-JMP 01-JME 01-JME 00 成对使用跳转号相同 N：跳转号00～49 8 条件分支指令 END 00000 停止SB1 01000 00001 00002 01001 01001 01001 00002 00001 01000 01000 正转 反转 指令之应用 IL ILC 将共同的执行条件置于输出指令前，有助于简化梯形图的逻辑。 停 正 反 9 定时器指令 定时器分高速与低速两种，均为递减计数型。 A、梯形图符号 B、指令功能 TIM N SV TIM N