第9章悬架.ppt

　独立悬架结构型式分析（1） 独立悬架结构型式分析（2） 传递除垂直力外的其它力和全部力矩，使车轮按最佳轨迹相对车身运动 限制弹簧最大变形 使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击 衰减、限制车轮及车身的振动 1、弹性元件 3、导向机构 5、缓冲块 防止转弯时车身发生过大横向倾斜 4、横向稳定器 2、减振器 第九章 悬 架 悬架是车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称。 连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。 二、分类: (b)独立悬架 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。 (a)非独立悬架： 前、后悬架方案的选择： 3、前轮与后轮均采用独立悬架。 1、前轮和后轮均采用非独立悬架； 2、前轮采用独立悬架，后轮采用非独立悬架； （1）当M一定：C↓→n↓； 但f↑（悬架垂直变形量越大），车轮上、 下跳动所需的空间愈大。而对于簧载质量大的货车，在结构上难 以保证，所以货车的自振频率往往偏大，超过理想范围。 （2）C一定：M↑→n ↓，故n空 n满载（但n空太大司机承受不了） 因此，为了使簧载质量从空载到满载变化时，车身自振n基本保持 不变，就需将悬架刚度做成可变的，即空车时C小，满载时C大。 f——悬架垂直变形挠度 M——悬架簧载质量 C=Mg / f 三、振动频率： （一）作单自由度振动的弹性悬架自振动率： 悬架自振频率应与人体步行时身体上、下运动的频率相接近，即在1～1.6HZ 的理想范围内。 （二）分析： 减振器壳体内的油液，反复地从一个内腔经小孔隙流入另一个内腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，车身、车架振动的能量经摩擦转化为热能，由油液和减振器壳体吸收，然后散入大气中。 1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，弹簧起主 要作用，以充分发挥弹性元件的作用。 2、悬架伸张行程内，阻尼力应大，减振器起 主要作用，以求迅速减振。 ?3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减 振器应能自动加大液流通道截面积，使阻 尼力保持在一定限度内。 三、 减振器的分类： 1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。 二、 对减振器的使用要求： 第二节 减振器 目前悬架系统中广泛采用液力减振器。 一、液力减振器的工作原理： （1）压缩行程：（车轮滚上凸起或滚出凹坑）车轮靠近车架 四、双向作用筒式减振器的结构及工作原理： 下腔容积减少，油压升高，油液打开流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆占去部分空间，所以一部分油液打开压缩阀流入储油缸。由于流通阀和压缩阀的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。 （2）伸张行程： （车轮滚离凸起或滚进凹坑）车轮下移，减振器受拉伸，活塞上移。 伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。 上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加，下腔产生真空，储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。 一、钢板弹簧：由若干不等长的弹簧片叠合而成的一根等强度弹簧梁。 钢板弹簧第一片称为主片，是最长的一片，两端弯成卷耳，内装青铜衬套， 用销子与车架上的吊耳作铰链连接，为增加主片卷耳强度，第二片末端也 弯成半卷耳，包在主片外面，形成包耳。钢片长度由上至下逐渐减短。 分类： 非金属类：空气弹簧，橡胶弹簧，油气弹簧 作用：传递垂直载荷，缓和冲击振动。 金属类：钢板弹簧，扭杆弹簧，螺旋弹簧 第三节 弹簧元件（弹性元件） （1）中心螺栓用来连接各弹簧片，并保证各片装配的相对位置。由于钢板 中心孔处易形成应力集中,易折断，故有些不用中心螺栓，而是在每片 中心表面压出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。 （2）还有若干个弹簧夹，其作用是当钢板弹簧反向变形时，将载荷从主片 传到下面各片，防止主片单独承载，并防止各片横向相对移动。 （3）弹簧夹用铆钉接在最下一片钢板上，以免钢板弹簧变形时松脱下来； 套管与钢板间应有一定的间隙，以保证弹簧变形时钢板可移动。 1、装配方法： 2、钢板弹簧同时具有减振、向导的作用。 优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间