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第三章 直流电机的工作原理及特性 吉林大学珠海学院机电工程系 第三章 直流电机的工作原理及特性 * * 电机的分类： * * 直流电机 直流发电机—— 将机械能转化为电能。 直流电动机—— 将电能转化为机械能。 直流电机—— 工作电压或输出的电压为直流； 以导体在磁场中运动产生感应电动势和载流导体 在磁场中受力为基础来实现机电能量转换的。 * * * * 直流电机结构图 3.1.1直流电机的基本结构 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 * * 定子的结构 主磁极 机座 固定主磁极、换向极、端盖等； ——机械强度和刚度。 是电机磁路的一部分； ——良好的导磁性能、足够的导磁面积。 1—固定主磁极的螺钉 2—主磁极铁心 3—励磁绕组 主磁极 主磁极铁心 励磁绕组 ——产生主磁场。铁心包括极身和极掌两部分。 * * 换向极 1—换向极铁心 2—换向极绕组 换向极 铁心 绕组 ——用来改善电流的换向性能。 * * 电刷装置 1—电刷；2—刷握；3—弹簧压板； 4—座圈；5—刷杆 电刷装置 电刷 电刷座 固定在机座上，其 电刷与换向器配合保持 滑动接触，以便将电枢 和外电路接通。 * * 电枢铁心 电枢铁心是主磁通 磁路的一部分，其外圆 周开槽，用来嵌放电枢 绕组。 电枢铁心钢片 转子的结构 * * 电枢绕组 电枢绕组 电枢绕组是直流电机产生 感应电动势、通过电枢电流、 实现机电能量转换的关键。通 常用绝缘导线绕成的线圈，按 一定规律连接而成。 * * 换向器 换向器是由很多彼此绝 缘的钢片组合而成，每个换 向片都与电枢绕组连接。换 向器与转轴固定在一起。 换向器 * * 定子（静止部分） 主要是由定子铁心（主磁极铁心）和绕在上面的励磁绕组两部分组成。 产生磁场和构成磁路 ,并作为电机机械支撑。 包括机座、主磁极、换向极和电刷装置。 转子（电枢）（旋转部分） 主要是由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。 产生感应电势、电流、电磁转矩，实现机电能量的转换。 包括电枢铁心、电枢绕组、换向器。 从直流电机组成结构和工作原理来看， * * 3.1.2 直流电机的基本工作原理 直流发电机的工作原理 （a） （b） * * 直流发电机的工作原理动画 * * 1 a b c d 直流电动机的工作原理 2 (a) (b) * * 直流电动机的工作原理动画 * * 电势方程式 根据电磁学原理，两电刷间的感应电动势为: 式中：E——感应电动势（V）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； n——电枢转速（r/min）； Ke——与电机结构有关的常数。 * * 在电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反， 被称为反电动势。 在发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同， 被称为电源电动势。 即发电机的电势为负载电压（发电机端电压） 和电枢电阻压降所平衡； 即电动机的外加电枢电压为电枢的反电势 和电阻压降所平衡。 电压平衡方程式 * * 转矩方程式 电枢绕组中的电流和磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，其大小可用如下公式表示： 式中：TM——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； Kt——与电机结构有关的常数， Kt =9.55 Ke * * 在发电机中，电磁转矩是阻转矩，它与方向n相反。因此，在电机等速转动时，原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩T0相平衡。 在电动机中，电磁转矩是拖动转矩，方向与n相同。因此，电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡。 T1 = TM + T0 TM = TL + T0 * * 电机运行方式 E与I的方向 E的作用 TM的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=TM+ T0 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 TM= TL+ T0 电机在不同运行方式下，E和T的作用 练习： 1.一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T L=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？ 2.一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩T L =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变