第三篇 第四章 进给传动系统.ppt

进给运动的作用 进给运动的特点 有内链、外链 普通机床进给传动链结构复杂，传动路线长 采用大降速机构 进给系统的速度低，扭矩大，功率小，工作在恒扭矩区 传统进给和数控伺服进给 对伺服系统的要求 高精度 高稳定性 高速响应 调速范围宽 低速大扭矩 传动系统设计 消除齿侧间隙机构 挠性连轴节 滚珠丝杠螺母副 齿轮传动副 对齿轮传动装置的要求 齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成，其任务是传递伺服电动机输出的转矩和转速，并使伺服电动机与负载(工作台)之间的转矩和转速负载惯量相匹配，使伺服电动机的高速低转矩输出变为负载所要求的低速转矩。 消除间隙的齿轮传动结构 齿轮等传动副存在的间隙。由于间隙的存在会使在开环系统中造成进给运动的位移值滞后于指令值；反向时，会出现反向死区，影响加工精度；在闭环系统中，由于有反馈作用，滞后量虽然可得到补偿，但反向时会造成伺服系统产生振荡而不稳定。因此，为了提高进给系统的传动精度，必须消除齿轮副的间隙。 减少或消除齿轮间隙方法 刚性调整法 是指在调整后，暂时消除了齿轮间隙，但之后产生的齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。因此，在调整时，齿轮的周节公差及齿厚要严格控制，否则传动的灵活性会受到影响。 常见的方法有偏心轴套调整法、轴向垫片调整法。这些调整方法结构比较简单，且有较好的传动刚度。 柔性调整法 是指调整后，消除了齿轮间隙，而且随后产生的齿侧间隙仍可自动补偿的调整方法。一般是将相啮合的一对齿轮中的一个做成宽齿轮，另一个由两片薄齿轮组成，采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿糟的左右两侧，以此来消除齿侧间隙，反向时也不会出现死区。 如周向拉簧调整法。 偏心轴调整法 1、3齿轮 2偏心轴套 轴向垫片调整法 1、2齿轮 3垫片 轴向垫片调整法 1宽齿轮 3、4斜齿轮 2垫片 消除齿侧间隙机构-----周向弹簧错齿调整法 1、2齿轮 3、8凸耳 4弹簧 5、6螺母 7螺钉 周向弹簧错齿消隙结构Ⅱ 齿轮错齿法调整间隙，在齿轮传动时，由于正向和反向旋转分别只有一片齿轮承受转矩，因此承载能力受到限制，并且弹簧的拉力要足以能克服最大转矩，否则起不到消隙作用，这种方法称为柔性调整法，它适用于负荷不大的传动装置中。 轴向压簧调整法 1、2斜齿轮 3弹簧 4键 5螺母 6轴 二、 挠性连轴节（外购件） 无间隙联结，靠摩擦力矩传递扭矩，球面垫圈及柔性片可消除电机轴与丝杠轴之间的不同轴度。 滚珠丝杠螺母副 特点： 定位精度高 传动效率高 动、静摩擦系数小，可防止爬行 摩擦角小于10，不能自锁 滚珠丝杠副的结构原理示意图 1螺母2滚珠3丝杠 外循环方式 反向器的型式 调整垫片预紧 调整螺纹预紧 齿差式调整结构 2、滚珠丝杠螺母副的预紧 滚珠丝杠螺母副的预紧 3、滚珠丝杠的螺母副支承配置方式 b) 一端固定、一端浮动，用于较长的卧式安装丝  杠，普通精度机床； 3、滚珠丝杠的螺母副支承配置方式 c)两端固定，用于长丝杠或高转速、高刚度、高精 度的丝杠，但对丝杠必须进行预拉伸。 螺母副支承方式 4、滚珠丝杠支承中常用的轴承 60°的角接触球轴承：面对面配置（C）时，便于调整丝杠—螺母间的同轴度。 5、滚珠丝杠的预拉伸 双厚齿轮传动消隙原理图 本节重点： 1、掌握导轨的用途、截面形状、导轨组合； 2、熟悉导轨的常用材料； 3、掌握滑动导轨的间隙调整方式。 一 、 导轨的功用 导向、承载 导轨副分动导轨和支承导轨 2、 分类 （1）按运动性质分类： 主运动导轨：龙门刨床的工作台和底座导轨。 进给运动导轨：车床的溜板—床身。 移置运动导轨：只用来调整部件的相对位置， 调整好后固定，加工时无相对运动。如：车 床尾座导轨，刨床的垂直导轨。 （2）按摩擦性质分类—滚动导轨 直线运动导轨 圆周运动导轨 二 、 导轨应满足的要求 二 、 导轨应满足的要求 二 、 导轨应满足的要求 2、 精度保持特性： 主要由导轨的耐磨性决定。而耐磨性主要与导轨的材料，导轨副的摩擦性质，导轨上的压强及其分布规律有关。 3 、刚度： 包括导轨的自身刚度和接触刚度。刚度不足会影响部件之间的相对位置和导向精度。 四、 导轨的材料 四、 导轨的材料 （二） 钢：淬火钢或氮化钢 （用于数控机床和加工中心） 四、 导轨的材料 四、 导轨的材料 （五） 导轨副材料的选用： ◆ 原则：选择不同的材料；当选用相同的材料时，选择不同的热处理。