第二章 故障信号分析与处理.pptVIP

信号的概念与分类 信号的概念与分类 确定性信号与随机信号 简谐信号 准周期信号 瞬变非周期信号 随机信号 随机信号 随机信号 信号的概念与分类 随机信号的分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 信号的时域分析 例：用噪声诊断机器状态时 正常运行状态——机器噪声是大量的、无序的、大小接近相等的随机冲击结果。 运行不正常状态——随机噪声中将出现有规则、周期性的脉冲，其大小比随机冲击大的多。 信号的时域分析 互相关函数——描述两个信号之间的相似程度 对于某两个随机过程X(t)，Y(t)，其互相关函数定义为： 式中， 为X(t)，Y(t)的联合概率密度函数。 重要规律：若互相关函数在t2-t1=τ0时出现峰值，则时移τ0反映两个信号之间的滞后时间；若互相关函数几乎处处为零，则表示两个信号不相关。 信号的时域分析 信号的时域分析 数字统计量 均值是与时间t无关的常数 均方值是与时间t无关的常数 方差是与时间t无关的常数 信号的时域分析 数字统计量 相关函数仅仅是时差τ的函数 信号的时域分析 各态历经随机过程 定义 随机过程中，所有样本的集合统计量与任一样本的时间统计量相等，这类随机过程称为各态历经过程。 信号的时域分析 1.均值 2.均方值 3.方差 4.偏态指标 信号的时域分析 5.峭度指标 6.自相关函数 7.互相关函数 频域 将周期信号展开为傅里叶（Fourier）级数，或对非周期信号或各态历经随机信号进行傅里叶变换，变换后的信号是频率的函数，这些频率的函数的集合称为频域。 频域分析 计算这些频率函数并进行分析。 周期信号展开为傅立叶级数 若周期信号x(t)满足狄利克雷条件，即： x(t)在一个周期内处处连续或只有有限个不连续点； x(t)在一个周期内有限个极大和极小值； x(t)在一个周期内积分存在，即， ?实数形式表示的傅里叶级数为： ?复数形式表示的傅里叶级数为： 功率谱密度函数——其量纲为单位频率上的功率或能量 信号的频域分析 互功率谱密度函数 数字信号分析与处理 数字信号分析与处理 离散傅立叶变换 时域采样离散 采样：按规定的时间间隔T从连续时间信号中抽取一系列离散采样值并量化成数字信号。 数字信号分析与处理 采样方法：是将采样脉冲序列与信号相乘。 时域加窗 数字信号分析与处理 频域采样 数字信号分析与处理 思考题 自相关函数与互相关函数的物理意义是什么？ 如何对信号进行频谱分析？ 为什么能用自相关分析消去周期信号中的白噪声信号干扰？ 采样定理是什么？若不满足采样定理会发生什么现象？ 引起泄露的原因是什么以及如何减小它？ 思考题 有一齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600转/分，大，中、小齿轮的齿数分别为40,20,10，请根据齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱图（纵轴单位为微米），估计出哪个齿轮的振动最大？ 各统计量 各统计量 信号的频域分析 信号的频域分析 信号的频域分析 信号的频域分析 信号的频域分析 非周期信号和各态历经过程的傅立叶变换 时域 （原函数及图形） 频域（象函数及图形） x(t) A -L L 0 t f X(f) 2AL 2?/L 0 2?/L x(t) A 0 t X(f) A 0 f 信号的频域分析 典型非周期信号的频谱 信号的频域分析 例：已知大型空气压缩机减速箱的电机转速为3000转/分、齿轮Z1与Z2的齿比40:20、齿轮Z3与Z4的齿比21:18、齿轮Z5与Z6的齿比21:16。根据测量结果，判断哪一根传动轴是减速箱的主要振动源。 解：1号传动轴：频率f1＝3000/60=50(Hz)、读得幅值为A1＝8μm 2号传动轴：频率f2＝f1x20/40=25(Hz)、读得幅值为A2＝8μm 3号传动轴：频率f3＝f2x18/21=21(Hz)、读得幅值为A3＝28μm 4号传动轴：频率f4＝f3x16/21=16 (Hz)、读得幅值为A4＝17μm 从测得的振动信号频谱上可读出各个振动频率和幅值，根据齿轮传动关系： 信号的频域分析 信号的频域分析 自功率谱密度函数 自功率谱密度：描述随机信号的平均功率沿频率轴的分布密度。 维纳——辛钦公式： 信