第十三章 结构稳定计算.pptVIP

解稳定方程，求特征荷载值： 采用图解法时，作 和 两组线，其交点即为方程的解答，结果得到无穷多个解 由最小特征值荷载，确定临界荷载： 常数C1、C2和未知力R/P不全为零： 左式为“超越方程” * 第十一章 矩阵位移法 教学内容：结构失稳的两种基本形式，静力法和能量法计算结构临界荷载的基本原理，简单杆件结构的临界荷载，平面刚架稳定计算，组合压杆的稳定计算。　 教学要求：1、了解分支点和极值点失稳的概念； 2、理解静力法确定单自由度体系、有限自由度体系和无限自由度体系的临界荷载；势能驻值原理；能量法确定单自由度体系、有限自由度体系和无限自由度体系的临界荷载；组合压杆的稳定分析；矩阵位移法分析平面刚架的稳定； 3、掌握静力法确定单自由度体系、有限自由度体系和无限自由度体系的临界荷载。 重点：静力法确定有限自由度体系的临界荷载。 难点： 无限自由度的临界荷载，组合压杆的稳定分析 第十三章 结构稳定计算 §13-1 概述 §13-2 确定临界荷载的静力法 §13-3 确定临界荷载的能量法 §13-4 平面刚架稳定计算 §13-6 组合压杆的稳定计算 第十三章 结构稳定计算 一、稳定计算的意义 为了保证结构的安全和正常使用，除了进行强度计算和刚度验算外，还须计算其稳定性。 §13-1 概述 二、三种平衡状态 轴心受压杆件受到轻微干扰而稍微偏离了它原来的直线平衡位置，当干扰消除后: 该杆件能够回到原来的平衡位置，则原来的平衡状态称为稳定平衡状态。 该杆件继续偏离，不能回到原来的平衡位置，则原来的平衡状态称为不稳定平衡状态 该杆件在新位置上就地静止并平衡，则原来的平衡状态称为随遇平衡状态（或中性平衡状态），亦称临界状态。 对轴心受压件施以干扰 无干扰的平衡状态 干扰后的平衡状态 撤除干扰 恢复原平衡状态 继续偏离 新位置保持平衡 临界状态：是由稳定平衡向不稳定平衡过渡的中介状态。 使杆件处于临界状态的外力称为临界荷载，以Pcr表示。它既是使杆件保持稳定平衡的最大荷载，也是使杆件产生不稳定平衡的最小荷载。 二、三种平衡状态 失稳：随着荷载的逐渐增大，原始平衡状态丧失其稳定性 第一类失稳：分支点失稳 三、两类稳定问题 结构变形产生了性质上的突变，带有突然性。 Δ l/2 PPc r l (b) 弯曲平衡状态 P2 P O P1 D （c） 荷载—位移曲线（P—Δ 曲线） Δ Pc r D C A B P (a)直线平衡状态 l 压杆单纯受压，不发生弯曲变形（挠度D＝0）。仅有惟一平衡形式——直线形式的原始平衡状态，是稳定的，对应原始平衡路径Ⅰ（OAB表示）。 具有两种平衡形式： 一是直线形式的原始平衡状态，是不稳定的，对应原始平衡路径I（由BC表示） 二是弯曲形式的新的平衡状态，对应平衡路径II（对于大挠度理论，用曲线BD表示；对于小挠度理论，曲线BD退化为直线BD1） B点是路径Ⅰ与Ⅱ的分支点（也可理解为共解点）。该分支点处，二平衡路径同时并存，出现平衡形式的二重性（其平衡既可以是原始直线形式，也可以是新的微弯形式）。 原始平衡路径I在该分支点处，由稳定平衡转变为不稳定平衡。 因此，这种形式的失稳 称为分支点失稳，对应 的荷载称为第一类失稳 的临界荷载，对应的状 态称为临界状态。 a) 受静水压力的圆弧拱单纯受压→转为压弯组合变形 b) 框架各柱单纯受压→转为压弯组合变形 c) 梁平面弯曲→转为斜弯曲和扭转组合变形 分支点失稳的几个实例 理想体系的失稳形式是分支点失稳。其特征是：丧失稳定时，结构的内力状态和平衡形式均发生质的变化。因此，亦称质变失稳（属屈曲问题）。 a) 初弯曲柱 b) 初偏心柱 c) 初偏心柱的FP-D 曲线 第二类失稳（极值点失稳）：虽不出现新的变形形式，但结构原来的变形将增大或材料的应力超过其许可值，结构不能正常工作。 当达到C点后，即使荷载减小，挠度仍继续迅速增大，即失去平衡的稳定性。称为极值点失稳。 与极值点对应的荷载称为第二类失稳的临界荷载。 平衡路径以曲线OBA表示。 按照小挠度理论，对于具有初偏心的弹塑性实际压杆（弹塑性工程柱），C点为极值点，荷载达到极限值。在达到C点之前，每个值都对应着一定的变形挠度； 第二类失稳：极值点失稳 非理想体系的失稳形式是极值点失稳。其特征是：丧失稳定时，结构没有内力状态和平衡形式质的变化，而只有两者量的渐变。因此，亦称为量变失稳（属压溃问题）。 第二类失稳：极值点失稳 四、稳定问题的实质 强度问题的实质是一个通过对结构的内力分析，来确定构件最大应力的位置和数值的问题。 稳定问题的实质是一个通过对结构的变形分析，计入附加荷载效应之后，来判断结构的原有位形是