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PLC的原理及应用 学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程 班级：研125班 姓名：徐兴龙 学号：121090314 PLC的产生与发展 1定义：(1987年，国际电工委员会)PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2 PLC安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。 （1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 （2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。 （3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 （4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。 （5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。 （6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 （7）实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。 3 PLC的产生背景 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14 。 我国1974年研制，1977年应用。 4 PLC 的产生与发展 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 ● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制 ● 机种单一，没形成系列 第二代： 70年代初至70年代末。 ● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。 ●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。 第四代：80年代中期到90年代中期。 ● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高（1(s/步）。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 第五代： 90年代中期之后。 ● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。 5 PLC控制系统的性能 ★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。 6 PLC的发展趋势 从技术上看： PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 从规模上看： PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 从配套性上看： PL