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Allen-Bradley 1756 ControLogix 系统 前言： 为了让大家对典型PLC系统有一个全面、系统地了解，本着先易后难的原则，尽量通俗易懂地阐述PLC系统的架构。共分5个章节：1. 学习PLC之前应该掌握的知识。2. ControlLogix系统的基本结构。3. ControlLogix系统的构成与应用。4. PLC软件设计及上位机监控画面设计。4. ControlLogix平台的网络架构。 学习PLC之前应该掌握的知识。 过程控制对象的类别 DI（开关量输入）：通常为各类阀门的开关状态、电机的运行停止以及各种可以用0、1状态表示的过程量和报警信息、跳闸状态等等（如：水位、流量、温度、压力、转速等的高低报警）。DI查询的电压等级在系统设计时根据各种不同的控制对象统筹考虑，为了简化DI模块的类型，通常统一为一种电压类型，常见的电压等级有：DC24V，DV110V，AC110V，AC220V。一个典型的开关量输入信号回路如下所示。 对于PLC系统而言，欧美系（AB、施纳德、西门子）外供电方式较为常见，日系（三菱、欧姆龙）内供电方式较为常见，内供电通常为DC24V。两种供电方式各有特点，外供电方式电源的平均负荷较低，但如果电源是接地系统，在信号进入DI模块之前发生接地的话将引起电源回路跳闸。内供电方式电源负荷较高，但同为电源是接地系统时，在现场信号接地时只是信号发生从0到1的变化，不对电源回路构成威胁。在电源为不接地系统时，两种供电方式下信号接地既不影响电源回路也不影响信号状态。在设计系统时应根据控制对象充分考虑，合理选型。 DO（开关量输出）：通常用来控制阀门的开关、电机的起停，以及各类可以用通断来控制的对象（如报警器、指示灯等等）。一个完整的开关量控制回路如下图所示。 AI（模拟量输入）：需要用连续的过程量来表示的对象（如：液位、流量、压力、电流、频率、功率等等）。 AO（模拟量输出）：需要用连续的过程量来控制的对象（如：变频器、调节阀、调节挡板等等）。一个完整的模拟量控制回路如下图所示。 特殊类型：热电偶和热电阻（温度测量）、频率输入（通常用于转速测量）、运动控制（伺服）。 数制的概念 二进制：只有0和1两种状态，逢2进1，数据表示为：0，1，10（产生进位），11，100（产生进位），101……。15用二进制表示为1111，255用二进制表示习惯上通常每4位二进制数用逗号分隔，那么255又可表示为（1111，1111），主要是方便直接转为16进制，15的16进制数为F，那么（1111，1111）就可以直接写成FF。 八进制：逢8进1，数据表示为00，01，02，03，04，05，06，07，10（产生进位），11，12，13，14，15，16，17……。 16进制：逢16进1，数据表示为00，01，02，03，04，05，06，07，08，09，0A，0B，0C，0D，0E，0F，10（产生进位），11，12，13，14，15，16，17，18，19，1A，1B，1C，1D，1E，1F……。 ControlLogix系统的基本结构 无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，还是高速传动控制等各种应用，借助单一的ControlLogix平台，只需掌握一种编程软件，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的控制系统，如顺控/安全连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统（DCS）、高速传动控制系统以及数据采集监控系统（SCADA）等。 所有的模块都支持热插拔，模块更换无需停电，方便故障处理、系统维护。 所有模块都是智能模块，可以通过刷新固件（Firmware）获得最新的功能。 ControlLogix系统使用电子键（Electronic Keying）管理系统中的模块，用以防模块错插入，有三种选择： Compatible Moudule，兼容方式，主要版本必须符合，次要版本要大于等于。 Disable Keying，任意方式，不加保险，任意模块可插入。 Exact Match，精确方式，主要版本和次要版本都必须符合。 .AutoMode，其中FWAACV01为设备标签，AutoMode为结构体成员）。可见合理地构建结构体可以优化标签建立的过程，方便系统的维护。 创新的、最大可用性设计的机架和背板：使用制造者/消费者（Producer/ Consumer）技术的无源多主数据总线； 在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算； 在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延伸和不同网络间路由； 无需处理器干预，现场输入信号（作为Producer tag）可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、处理器及服务器（作为Consumer tags）等，避免了传统的“现场