复杂结构的动力学模型缩聚.pdfVIP

第 44 卷　第 3 期 ( ) Vol. 44 No. 3 复 旦 学 报 自然科学版 2005 年 6 月 Journal of Fudan University (Natural Science) Jun. 2005 ( ) 　　文章编号 : 2005 复杂结构的动力学模型缩聚 赵　阳 ,高淑华 ,黄　涛 ,唐国安 (复旦大学 力学与工程科学系 ,上海 　200433) 摘 　要 : 针对模型缩聚的 SEREP 方法 ,提出利用矩阵分解技术进行动力系统主副自由度的算法. 该算法允许选 择特定的位移分量作为主自由度 ,保留在缩聚后模型中 ,便于在模型缩聚后进行后续的动力分析. 关键词 : 动力学 ; 模型缩聚 ; 矩阵分解 中图分类号: O 32 　　　　　文献标识码 : A 　　复杂结构动力学分析经常需要自由度非常庞大的模型 ,进行大规模计算 ,特别是高频载荷激励下的响 应分析 ,还必须使用非常小的时间步长 ,造成计算剧增. 为了提高动力学计算的效率 ,可以采用适当的技术 手段 ,在保证精度的条件下 ,用小自由度模型替代大自由度模型 ,也就是进行模型缩聚. 所谓模型缩聚 ,就 是引入适当的变换 ,消去对整体结构动力影响效果较弱的副自由度 ,从而达到降低自由度的目的. 1 　基础理论 一个具有 n 自由的动力系统,其运动微分方程为1 ·· · Mx + Cx + Kx = F , ( 1) 其中 M , K , C ∈R n ×n 分别为质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵, F , x ∈R n 分别为外力和位移向量. 构造一个 变换矩阵 T ∈R n ×n ( r n) , 将物理位移向量 x 表示为 x = Tq , (2) r ( ) ( ) 其中 q ∈R 为广义位移向量. 将变换关系 2 代入方程 1 , 并左乘矩阵 T 的转置, 得到缩聚后模型的运动 微分方程 ·· · μ ζ κ ( ) q + q + q = f , 3 其中 μ T ζ T κ T r ×r T r ( ) = T M T , = T C T , = T KT ∈R , f = T F ∈R . 4