ABB机器人jogging.pptVIP

操纵窗口 操纵窗口 机械单元 运动模式 运动模式 运动模式－单轴运动 运动坐标系 工具坐标系 工件坐标系 负载 锁定操作杆 增量运动 快捷方式 在屏幕的右下角有个齿轮图样的快捷键,可以方便的选择机械单元,坐标系,运动模式,运行模式,以及运行速度. 使能器 手 动 操 纵 机 器 人 将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 在ABB主菜单重,选择Jogging,进入操纵窗口。 操纵窗口做相应选择 在操作窗口点击Mechanical unit,选择机械单元，然后点击 OK。 可以在多个Robot和外轴之间进行切换。 在操作窗口点击Motion mode,选择不同的运动模式，然后点击 OK。 选择不同座标系，机器人移动方向将改变。 Linear 直线运动 机器人工具姿态不变，器人 TCP 沿座标轴 线性移动。 Reorient 姿态运动 机器人 TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，变姿态。 Axis 1-3 轴 1-3 机器人一、二、三每个转轴单独转动。 Axis 4-6 轴 4-6 机器人四、五、六每个转轴单独转动。 机器人外轴运动必须为单轴运动。 在操作窗口中点击Coordinate system,然后点击 OK ，TCP将在选定的坐标系中运动. 在操作窗口中点击Tool, 在已定义好的TCP列表中选择相应的工具TC