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第一章 质点振动学 质点振动系统 质点的自由振动 质点的阻尼振动 质点的强迫振动 XIAMEN EAST SOUND ELECTRIC CO.,LTD 1.1质点振动系统 质点振动是指质点围绕其平衡位置进行的往复运动。而力学振动系统是一个力学装置，通常包括一个弹性元件和一个质量元件。 一个实际的弹簧，不仅具有弹性，本身还具有质量，而钢球也不可能是完全刚性的，即除了有质量以外还具有弹性。在这里我们将弹簧认为只具有弹性而无质量，钢球只具有质量（且集中于一点）而无弹性，这样的系统称为具有集中参数的系统，或称为质点振动系统。扬声器的振动系统，在频率较低时就可以看做是一个质点振动系统。因此，研究质点振动系统的振动特性，对于扬声器性能的研究，具有明显的现实指导意义。 集中参数的系统 英文名称：lumped parameters system 定义：系统变量和参数与空间位置无关，系统方程为常微分方程。 集中参数原件：假定声学元件伴随的声波传播过程分别集中在各元件内部进行，而且元件各部分运动是均匀的，这种元件就成为集总参数元件，简称为集总元件。 由集中元件构成的声学等效线路称为集总参数线路。 当实际等效线路中声学元件的尺寸远小于工作时声波的波长时，即可用集总参数声学等效线路模型来近似描述实际的声学线路。 在声学振动系统中，集中参数系统是指离散系统中由有限个惯性元件、弹性元件及阻尼元件等组成的系统。 1.2质点的自由运动 自由振动：系统在进入振动状态后，在没有外力作用时的振动。 如图所示，若用受将钢球拉离其平衡位置，然后释放，则钢球将在弹力恢复力的作用下在平衡位置附近自由振动。 或 其中x为质点（钢球）的位移，单位为米；而 （1-1-1） （1-1- 2） 为自由振动的圆频率，其中 ----力顺系数 米/牛顿 方程的一般解为： C1.、 C2决定于初始条件的常数 图1-2-2 位移随时间的变化规律 （1-2- 4） 方程（1-2-4）也可以写作如下的形式，即 （1-2- 5） （1-2- 6） （1-2-7） , 亦为决定于初始条件的两个常数。 由（1-2-5）式可知，位移x随时间按余弦规律而变化，即钢球作简谐振动，如图1-2-2所示。位移的最大值称为振幅，称为振动开始时的相位角，或称初位相。往复振动一次所需的时间称为振动的周期，单位为秒；而每秒中振动的次数称为振动的频率，单位为赫兹，简称赫。显然 （1-2- 8） 由（1-2-5）可知， ，所以 （1-2- 9） 由此可见，系统自由振动的频率，决定于系统本身的参数和，而与初始条件无关。所以称为系统的固有频率，称为系统的固有圆频率。 不同参数的系统具有不同的固有频率。这是一个十分重要的概念，今后将会看到，扬声器振动系统的固有频率，将对扬声器的低频响应产生极大的影响。 前已指出， ， 决定于初始条件，若 ， 在求得了位移的表达式后，即可得振速为 （1-2- 10） 图 1-2-2 被决定，则系统的运动规律也就完全确定了。 系统的能量： 质点振动系统在任一时刻所具有的能量，等于系统的动能和位能之和。设系统在某一时刻的位移为，速度为，则此时的位能和动能分别为 设系统在某一时刻的位移为 x,速度为v，则此时的位能为 动能为 （1-2-24） （1-2-25） 因此，系统的总能量为 从上式可知系统在振动的各个时刻所具有的总能量是一个常数，其值等于最大位移（ xA ）时的位能，或者等于质点振速最大(vA)时动能。 将v和x表达式分别代入上式，又知： 则得到 在实际振动过程中，当MM向平衡位置运动的过程，是加速的过程，动能逐渐增大，而弹簧的位移逐渐减小，位能随之减小。 当通过平衡位置时，位移瞬时值为零，振动速度达到最大，此时，动能达到最大而位能为零，这就是说，系统的总能量等于质点的动能。反之，质点MM离开平衡位置的运动过程，是减速的过程， MM要不断克服弹性力而做功，其结果是弹簧的位能不断增加，质点的动能不断减小。 在到达位移最大时，振速为零，此时位能达到最大而动能为零。这就是说，系统的总能量表现为弹簧的位能。 在其它任何时刻，系统的总能量为动能位能之和。需要指出的是，上述的分析和讨论，都是在不考虑系统损耗的情况下进行的。 1.3 质点的阻尼振动 对于没有能量损耗的质点振动系统，其所具有的能量决定于初始条件，且在振动过程中保持为常数。但是，对于一个实际的振动系统，由于受到各种阻尼力的作用，系统的能量不断地损耗，从而振动的振幅不断地减小，以至振动停止。 这种阻尼力（如空气媒质粘滞力及弹簧反复形变而引起的内摩擦力等），在振动的振幅较小时，其大小与速度成正比，即有 比例常数FR称为阻力系数，或力阻。而式中的负号表示力的方向始终与