自动避障寻迹玩具小车申请书.doc

2009年贵州大学大学生 创新性实验计划项目申请书 项目名称： 自动避障寻迹玩具小车 课题负责人： 杨正琦 申报单位： 贵州大学人民武装学院 专业名称： 电子信息科学处技术 指导教师： 王代强 职称： 博士 申报日期： 2010.04.28 贵州大学教务处 一、基本情况 申请者姓名 学号 PB092027130 班级 电子信息科学 专业 电子信息科学 电话E-mail dream-sn@163.com 项目名称 自动避障寻迹玩具小车 项目来源 自立项目 B、教师科研课题的子项目 C、其它 项目类型 A、实验研究 B、软件制作 C、以实验为手段的其他类型 经费来源 A、学校资助 B、学院资助 C、导师课题资助 D、企业资助 经费额度 指导教师姓名 王代强 指导教师职称 博士 合作者姓名、学院、班级 嬴玉敏 贵州大学人民武装学院电子信息科学与技术 周俊 贵州大学人民武装学院电子信息科学与技术 申请时间 2010年04 月28 日 完成时间 2011年 07 月01 日 项目研究 内容 简介 1.1项目简介 本系统采用STC89C52为中心控制器，实现电动玩具小车（以下简称小车）的智能控制功能。整个小车的智能控制系统包括：主控制系统、各种类型的传感器组成的检测系统两大部分。检测系统的作用主要是实时监测路面及周围障碍情况，并传送到主控制系统。主控制系统则根据检测系统传输回来的信号作出相应的控制命令。通过相应的控制电路实现对MOTOR1（方向轮驱动电机）和MOTOR2（后轮驱动电机）的调整来控制小车转弯的角度和行驶速度。以此达到控制小车正确行驶的目的，即实现自动避障寻迹的功能。 1-2.系统框图 立论依据 2-1．项目的研究意义（社会调查情况、文献查阅情况、现状分析及独特认识） 社会调查情况 通过实地调查各大商场，各种玩具小车琳琅满目。其中无线遥控小车占到了80%以上。但具有自动避障寻迹功能的小车却不到5%，且价格都在几百元到上千元不等。 通过互联网了解到，即使在国外，自动避障寻迹小车市场占有率也只有10%，且价格同样很高。因此，设计一种高性价比的自动避障寻迹小车很有意义。 2.文献查阅情况 通过查阅大量的相关资料，我们知道，信息就是智能小车的灵魂。小车只有通过实时的、全面的、有效的信息采集及传输，才能控制驱动电路使其协同工作。因此，研究智能小车系统的信息采集、信息处理方法与技术以及高效的信息传输技术就显得尤其重要。 现状分析及个人认识 国外智能小车研究情况 日本、韩国美国国防部与民间的大学、企业和发明家联合开展了全球领先的智能小车竞赛。2007年11月，美国第三届智能小车大赛日前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛的小车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，内部安有微控制器装置。这些小车完全由微控制器控制，可判断出小车的位置和去向，随后将指令传输到主控制系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它们的路线。 我国智能小车研究情况- 我国大学生“飞思卡尔”杯智能小车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作、调试、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定。 （3）个人认识 通过查阅相关资料和市场调查,得知市场上大量的玩具小车，绝大多数以无线遥控为主。它的优势在于，控制简单能够远距离通信，操作方便，但其价格较高，功能也很单一。 为了解决其他智能小车价格高而市场占有率低这一矛盾，本方案通过用低成本的STC89C52为主控系统，多种类型传感器构成的检测系统，使得一款高性价比自动避障寻迹功能的小车得以实现。 三、研究方案 3-1．项目研究的目标、内容和拟解决的关键问题 项目研究的目标 本方案以研究小车自动避障寻迹为主要目的，以其他的传感器辅助装置以达到自动寻迹和避障的目的，在这些过程中可能会遇到各种各样的情况，为了能达到我们预期的结果，传感器则成了必要的装置，这样才能保证小车顺利的到达。 内容和拟解决的关键问题 根据以上的方案，该小车共分为单片机控制模块、电机驱动模块、传感器检测模块、显示模块的辅助电路组成。各模块如下： 单片机控制模块：作为小车的核心，主要完成根据传感器传回来的信号，根据算法进行控制，由驱动电机完成驱动动作。 电机驱动模块：电动车电机的驱动系统的性能在很大程度上决定了小车的整体运行性能。在电动小车电动机的选择上，我们选用性价比高、控