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主要内容：变形固体的基本概念和基本假设； 内力与应力、变形与应变的概念； 杆件在荷载作用下的变形形式。 第四章 弹性变形体静力分析基础 自然界中的任何固体在外力作用下，都会发生变形。当研究构件的强度、刚度和稳定性问题时，由于这些问题与构件的变形密切相关，因此在这类问题中，虽然构件的变形很小，但却是主要影响因素，所以必须把构件看作变形固体。 4.1 变形固体及其基本假设 4.1.1 变形固体 4.1.2 变形固体的基本假设 为了简化固体材料受力后产生的变形问题，通常对变形固体作如下基本假设： 1、连续性假设 认为在固体材料的整个体积内毫无空隙地充满了物质。 2、均匀性假设 认为构件内各点处的力学性能是完全相同的。 3、各向同性假设 认为构件内的一点在各个方向上的力学性能是相同的。 4、线弹性假设 变形固体在外力作用下发生变形，外力撤去后能消失的变形称为弹性变形；不能消失的变形，称为塑性变形。当所受外力不超过一定限度时，绝大多数工程材料的变形属于弹性变形，具有这种变形性质的变形固体称为完全弹性体。本课程只研究完全弹性体，并且外力与变形之间符合线性关系，即线弹性假设。 5、小变形假设 认为构件的变形量非常微小，在研究其平衡和运动规律时可以直接利用构件的原始尺寸分析和计算。 构件因受到外力的作用而变形，其内部各部分之间的相互作用力也发生改变。这种由于外力作用而引起的构件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为“附加内力”，简称内力。 内力总是与构件的变形同时产生的，随外力的增加而增大，当达到某一限度时就会引起构件破坏，故构件的强度、刚度等问题均与内力密切相关。 F F F+F F+F 4.2 内力与应力 4.2.1 内力的概念 F′ 4.2.2 截面法 求解构件内力的基本方法－－截面法： 1）截开。在求内力的截面处，用一假想平面将构件截为两部分。 2）取出。任取其中的一部分（一般取受力情况较简单的部分）作为研究对象，弃去另一部分。 3）代替。将弃去部分对留下部分的作用用内力代替。 4）平衡。考虑留下部分的平衡，列出平衡方程，求出内力。 【例4.1】 求图示构件m―m截面上的内力。 【解】 采用截面法，截面下半部分为研究对象。 m-m截面上的内力：水平方向FS、铅垂方向FN 、力偶M。 列出平衡方程 并求解： ?X = 0 F1?FS= 0 得 FS= F1 ?Y = 0 FN ? F2 = 0 得 FN = F2 ?MO = 0 F1?a ? F2?b ?M = 0 得 M = F1?a ? F2?b 注意：在用截面法之前，不能随意采用力或力偶沿其作用线或作用面的移动，以及力系的合成等静力等效替换的做法。这样做会改变构件的变形性质，并使内力也随之改变。〔如下图（a）、（b）所示〕 在对已截取的部分建立平衡方程时，可以使用这些静力等效替换的做法，对构件的平衡没有影响。 受力构件m―m截面上围绕M点取一微面积?A，设微面积?A上分布内力的合力为?F，则在?A范围内的单位面积上内力的平均集度为： Pm称为微面积?A上的平均应力。 4.2.3 应力 为了确切反映M点处内力的集度，可令微面积?趋近于零，此时平均应力pm的极限值称为m―m截面上M点处的应力，用p表示，即 ： 应力p是一个矢量，一般既不与截面垂直，也不与截面相切。通常把应力p分解为垂直于截面的法向分量? 和与截面相切的切向分量? ，法向分量? 称为正应力，切向分量? 称为切应力。由图可知： ? = pcos? ， ? = psin? 应力常用的单位为Pa（帕斯卡），1Pa=1 N/m2。工程实际中常采用帕的倍数单位：kPa（千帕）、MPa（兆帕）和GPa（吉帕），其关系为： 1kPa = 1×103 Pa 1MPa = 1×106 Pa 1GPa = 1×109 Pa 4.3 变形与应变 变形是指构件在外力作用下，几何形