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谈陀螺全站仪在矿山测量中应用 　　摘 要：随着测绘技术的不断进步，新型自动化陀螺经纬仪( 全站仪) 的研制成为了国内外陀螺研究的热点。这些螺经纬仪( 全站仪) 的研制采用传统悬挂带支承技术的基础上，结合现代高新科技，对数据采样、数据处理等方法进行改进，其方位角测定精度高，可在矿山推广使用，体现技术上的进步。文章重点介绍了陀螺全站仪在矿山测量中的应用。 关键词：陀螺全站仪，矿山测量，应用 中图分类号： TD21 文献标识码： A 文章编号： 前言 陀螺全站仪测量优点的优点是1）操作简便，自动定向测量，精度高。而且全部数据现场自动记录，通过数据线可以将数据存储在计算机上，并打印输出。2）直接测得定向边的坐标方位角，可以同时完成定位定向工作。实时指导现场施工工作，一般自动陀螺仪只给出定向边的陀螺方位角。3） 测量效率高。一次定向测量只需8 分钟，同时可在现场提供导线边的坐标方位角、测站点的三维坐标、甚至还有待测点的坐标等等，可不需要另外作繁琐的内业计算。此外，该系统对仪器内外温差没有特别的要求, 从地面进入到竖井内就可以立即开展定向工作。4）仪器常数稳定，受测量环境影响小。仪器能够在一定振动环境下工作，可以大大减少停工时间。 1、GAT 陀螺全站仪的工作原理 1.1 仪器常数的测定与计算 根据陀螺全站仪的操作要求，其仪器常数在地面已知边上测定。如图1，在已知点A 上安置仪器，测得AB 边的陀螺方位角αT，由于AB 边的坐标方位角α 已知，同时，可根据A点的坐标，计算出子午线收敛角γ，从而得到AB边的真方位角（即地理方位角）A，则其仪器常数可用（1）式计算，计算过程如表1 所示。 1.2 待测边的定向测量 陀螺全站仪井下待测边的定向，其实质就是测定定向边的陀螺方位角αT 下，并用测站点的坐标（也可用近似值）计算其子午线收敛角γ 下，结合前面得到的仪器常数平均值△平，即可利用（2）式计算出定向边的坐标方位角。 对于GAT 陀螺全站仪，测量人员只需正确安置仪器（整平、对中）和输入测站点坐标（或近似坐标），其余工作仪器可自动完成，并输出定向测量数据。 2、陀螺全站仪在矿山的应用 2.1 矿井定向测量 GAT 陀螺全站仪定向测量精度高，一次定向中误差≤±5″，比一井定向和两井定向的精度高很多。如图2 为一井定向示意图，若C＇D＇为井下定向边,其方位角可表示如下。 方位角αC＇D＇的误差就是定向误差， 用Mα0表示，则 即一井定向的井下导线边的起算边的误差（定向误差） 是由地面测量误差—mαDC、m准、mα，井下测量误差—mβ＇、m准＇，及投向误差θ 的综合影响，根据《煤矿测量规程》规定，一井定向两次独立定向所测得的井下定向边的方位角之差≤±2′ ， 则可算得一次定向的中误差应≤±42″。两井定向也是由投点、地面连接测量和井下连接测量三部分组成的，根据规程规定，其两次独立定向的井下定向边的方位角之差应≤±1′，则一次定向的中误差应≤±21″。从以上一井定向、两井定向及陀螺全站仪定向的误差比较来看，陀螺全站仪定向的精度高，同时陀螺全站仪测量自动化程度高，测量速度快，测量效率会高很多。因此，陀螺全站仪可广泛地用于矿井联系测量，快速精确地测定井下起算边的方位角，到达定向的目的。 2.2 陀螺全站仪的定向步骤 陀螺的定向过程分为地面观测，井下观测，然后再地面观测三步，每次观测都由零位观测、粗略定向和精密定向三部分组成。 2.3 陀螺仪悬带零位观测 在陀螺仪观测工作开始之前和结束后，需要做悬挂带零位观测，相应称为测前零位和测后零位。测定悬挂带零位时，全站仪整平并固定照准部，下放陀螺灵敏部从读数目镜中观测摆动，在分划板上连续读三个逆转点读数，估读到 0.1 格。计算零位公式： 如果测前与测后悬挂零位变化超过 ± 0.5格则需要进行校正。 2.4 定向 在这里主要介绍采用逆转点法观测时，陀螺全站仪在一个测站的操作程序如下： 1）严格整平全站仪，架上陀螺仪，以一个测回测定已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。 2）锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向。制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部。把水平微动螺旋调整至行程范围的中间位置。 3） 打开陀螺，下放陀螺灵敏部，进行测前悬挂带零位观测。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。 4） 启动陀螺马达，达到额定转速后，缓慢地下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒钟，再全部下放，使摆幅大约在 1°-3°范围为宜。用水平微动螺旋跟踪，在摆动达到逆转点时记录，连续记录 5个逆转点数据。然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达。