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Linux 下 USB摄像头驱动实现 　　摘要：介绍了Linux体系下USB摄像头驱动的体系结构。首先介绍了作为Linux视频部分标准的Video4Linux，这是USB摄像头开发的关键部分；然后描述了Linux体系下USB设备驱动的层次结构以及涉及到的几个重要数据结构；最后给出了中星微的ZC0301P摄像头驱动的具体实现。 关键词：USB摄像头；Linux；video4Linux；驱动程序 中图分类号：TP301文献标识码：A文章编号2012）009001803 0引言 USB摄像头由于价格低廉、使用方便、通用性强，被广泛应用于个人电脑、视频监控、图像采集等设备中。目前 ，摄像头驱动程序大部分都是基于Windows平台下，而嵌入式系统大都采用Linux系统，因此需要开发在嵌入式Linux平台下的基于Linux驱动框架的摄像头驱动程序。 摄像头主要由主控芯片和传感芯片两部分组成，景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器上，然后转为电信号，经过A/D转换后变为数字图像信号，然后送到DSP中处理。主控芯片负责图像采集、压缩以及和主机的通信。本文中摄像头芯片采用的是中星微公司的ZC0301P芯片，这是目前应用比较广泛的一款产品。 1Linux下的视频标准Video4Linux 目前的Linux内核已经添加了对音视频设备的支持，这部分的标准是Video4Linux（简称V4L）。V4L是一些视频系统、视频软件、音频软件的基础，目前主要应用在图像采集、视频采集等多媒体设备中，比如可视电话、视频监控、Webcam，是嵌入式Linux开发人员经常使用的系统调用接口。Linux内核通过V4L为用户空间提供了标准的操作接口，各种音频和视频设备相应的驱动程序加载进内核后，V4L就可以通过内核提供的API像对普通文件一样来操作视频和音频设备，从这里可以看出V4L大体分为两层，上层为系统提供的API，底层为音视频设备在内核中的驱动。这个标准提供了一套标准接口，应用程序、内核、驱动以这个接口进行互相访问。同时，该标准对USB摄像头也提供非常好的支持。 V4L为Linux音视频设备驱动程序提供了以下几个重要数据结构：①struct video_capabilitycap；/ 包含了摄像头设备的基本信息；②struct video_picturepic；/包含了摄像头设备采集的图像的各种属性；③struct video_mmapbuf；/用于实现内存映射；④struct video_mbufvm；/利用video_mmap进行内存映射得到帧的信息。 2Linux下USB驱动体系 USB是英文Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，主要有以下特点：使用简单、支持热插拔、传输速度快、方便扩展，大大简化了不同类型外设与计算机间的连接。USB是一种分层总线结构，并且由一个主机控制器来控制，USB主机控制器负责询问每一个USB设备是否有数据需要发送，USB不支持设备的直接通信。 如图1所示，在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱动包括两类：USB主机控制器驱动和USB设备驱动，前者控制插入其中的USB设备，后者控制USB设备如何与主机通信。Linux内核USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括：通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息；完成设备热拔插控制、总线数据传输控制等。 3本文涉及的几个主要数据结构 本文中主要有如下几个数据结构，分别是： （1）USB设备数据结构usb_device，它保存了一个USB设备的信息，包括设备地址、设备描述符、配置描述符等。 （2） struct usb_driver 是对USB设备的最高层次的抽象，这个结构用于向USBD层注册USB设备驱动程序。该结构体中有两个重要函数分别是probe和disconnect，当内核中有某设备的驱动程序，而且当该设备连接上时，系统会自动调用probe函数探测。当拔出该设备时disconnect函数会被调用，移除该设备。所以这两个函数支持了热拔插操作。 （3）文件系统数据结构。File_opertions是Linux设备驱