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人体头部过载模型阶次辨识和降阶探究 　　摘要： 针对在系统辨识过程中面临的人体头部过载模型阶次辨识问题，介绍了常用的模型阶次辨识方法及利用残差平方和即损失函数J估计模型阶次的原理，并基于20组试验数据开展人体头部过载模型阶次辨识研究。通过系统辨识获得了人体头部过载模型后，采用Gram阵对Hankel奇异值分解方法实施模型简化和降阶处理。通过比较降阶前后模型，表明模型降阶方法是有效和正确的。 关键词： 人体； 头部过载模型； 模型阶次辨识； 模型降阶 中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）22?0031?04 0 引 言 基于试验数据及试验过程的系统建模过程，通常称为“系统辨识”，它是系统建模的一个十分重要的途径。随着现代控制理论的迅速发展，过程控制及计算机技术的不断进步，“系统辨识”已经成为在理论和方法上都有着鲜明特色的学科，已经广泛而有效地应用于航空航天、生物工程、经济系统等诸多领域，也为人体头部过载研究提供了有力工具。 模型阶次辨识是在给定的模型结构中选择一个合适的模型阶数，使其能够很好地挖掘出所给出数据的特征。如果模型阶数选择太小，将使模型失真，无法完整的表达出数据的特征，如果阶次选择太大，则会出现信息冗余，既降低了计算效率，也会影响到系统状态的识别[1]。所以，合理选择模型的阶次对于人体头部