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基于小波变换高精度旋转变压器信号数字转换电路 　　摘 要： 针对旋转变压器信号到数字转换方法中，在采用DSP处理或查表方法时，由于正弦信号的非线性，造成转换精度较低的问题。本文提出基于小波变换的多分辨率分析理论，设计出一种高精度旋转变压器器信号到数字信号转换电路以提高转换精度。这里通过模拟电路实现Harr小波变换，通过对正弦信号进行逐级逼近处理，将信号分解并平移到（0～）范围内，根据泰勒定理实现角度值的求解，实现0.02°（14位二进制精度）的转换精度。成功解决了由于非线性信号造成的旋转变压器器信号到数字信号转换精度较低的问题，具有很高的实用价值。在此分析了电路工作原理并给出了SPICE仿真结果，试验表明该电路能够实现14位的转换精度。 关键词： 小波变换； 多分辨率分析； 旋转变压器； 转换器 中图分类号： TN911.7?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）14?0021?03 High?accuracy rotary transformer digital conversion circuit based on wavelet transform WU Wei?guo （Jiangsu Automation Research Institute， Lianyungang 222006， China） Abstract： A multiresolution analysis theory based on wavelet transform is put forward in this paper to solve the low conversion accuracy caused by nonlinear sine signal when DSP or look?up table method is adopted during the digital conversion of rotary transformer signal. A high?accuracy digital conversion circuit for rotary transformer signal was designed to improve the conversion accuracy. The Harr wavelet transform is realized by the analog circuit. With the approximation processing of the sine signal， the signal is decomposed and translated to the radian of 0～. The solution of the angular value was realized according to Tailor Theorem. The angular converter resolution of 0.02° was obtained. The problem of low?accuracy resolver?to?digital conversion caused by nonlinear signal was successfully solved. It has a high practical value. The working principle of the circuit is analyzed in the paper. SPICE simulation result is given. Test results indicate that this circuit can implement 14?bit conversion accuracy. Keywords： wavelet transform； multiresolution analysis； rotary transformer； converter 0 引 言 在高精度的角度位置控制系统中，通常采用旋转变压器作为传感器。旋转变压器是一种能输出与转子转角呈某种函数关系的电信号的交流微电机。由于专用的旋转变压器/数字转换器件[1?2]的价格较高，通常采用由模/数转换器对正余弦信号进行转换，再通过DSP处理或查表得出角度量[3]。由于正弦信号的非线性，造成转换精度较低，例如14位的A/D转换只能实现12位的精度角度转换。本文提出基于小波变换多分辨率原理，用模拟电路实现正弦信号的逐级逼近，设计出高精度的旋转变压器/数字电路。 1 小波变换及多分辨率分析 小波变换是通过伸缩和平移变换，将原始信号分解成一系列具