基于虚拟仪器开关磁阻电机监控系统.docVIP

基于虚拟仪器开关磁阻电机监控系统 　　摘 要： 为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性，利用NI虚拟仪器构建了监控系统，可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础，利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理，同时记录和显示各项数据，然后再利用相应的算法完成对数据的分析。DSP则作为PC机故障时的备用系统。实验证明，该控制系统的实用性和可靠性比之前大大提高。 关键词： 开关磁阻电机； 虚拟仪器； 传感器； 监控系统 中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）14?0137?03 Monitoring system of switched reluctance motor based on virtual instruments FU Long?fei （State Nuclear Power Demonstration Plant Co.， Ltd.， Rongcheng 264300， China） Abstract： In order to improve the practicability and reliability of the control system of switched reluctance motor （SRM）， a monitoring system was made based on the NI virtual instrument. This system can be applied to the real?time monitoring and adjustment of the important parameters of running motors. The scheme takes a computer with data acquisition card and a DSP as basic hardwares of this system， and utilizes powerful software LabVIEW to process the signals transmitted by all kinds of sensors in time， as well as record and display each data simultaneously. A corresponding algorithm is used to analyze those data. DSP is the standby equipment when the PC goes wrong. Experiments show the practicability and reliability of the control system has been greatly enhanced. Keywords： switched reluctance motor； virtual instrument； sensor； monitoring system 开关磁阻电机（SRM）的结构和工作原理比较简单，容错性能好，且在低速时只需较小电流便可获取较大转矩，高速时恒功率区范围较宽，可以用在煤矿、纺织、化工、电动汽车等工作环境较恶劣的场所。但由于SRM定子、转子的双凸极结构、绕组电流的非正弦特性以及铁心磁通密度的深度饱和，使得SRM的平稳控制比较难以实现，尤其是在降低其运行时的噪声方面[1]。目前常见的SRM控制系统往往侧重于电机性能的单一方面，不能很好地实现多种参数的综合调节。如果控制系统可以实时反映SRM在运行状态时的各项重要参数，并且进行统筹分析，将使得工作效率大大提高。虚拟仪器的数据处理能力强大，操作界面友好，同时其开发周期短，体积小，受到越来越广泛的关注[2]。 本文中的数据是采用美国NI公司推出的PCI?6143数据采集卡，并以LabVIEW8.6为开发环境编写程序而获取的[2?3]。考虑到该系统可能在比较恶劣的工作环境下使用，为了更安全有效地实现实时控制，同时利用DSP作为PC机的备用处理器。实验用样机是一台8/6极，功率为150 W的SRM。 1 开关磁阻电机监控系统组成 SRM运行监控系统主要由SRM驱动系统及各类传感器、数据采集卡、PC机以及DSP组成[4]。系统结构框图如图1所示。 1.1 相电压信号检测 相电压是反映SRM启动、稳定运行、调速或者制动状态的一个重要参数。利用霍尔电压传感器测量相电压作为主测量回路。霍尔电压传感器的初级线圈并联于电机某一相绕组两端。为了使其工作在最佳状