液压与气动传动(课件PPT) 第五章 液压控制阀.ppt

第5章 液压控制阀 章 节 目 录 5.1 液压阀概述 5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 叠加阀和插装阀 5.6 电液伺服阀 5.7 电液比例阀 5.8 电液数字阀 5.1 液压阀概述 5.1.1 液压阀的基本共同点 5.1.3对液压阀的基本要求 5.2 方向控制阀 5.2.1单向阀 普通单向阀 （正向） 5.2.2 换向阀 4．滑阀式换向阀的操纵方式 图5-4 三位四通手动换向阀 图5-5 二位二通电磁换向阀 （电磁铁得电时） 5. 滑阀的中位机能 表5-3 三位四通滑阀的中位机能 表5-3 三位四通滑阀的中位机能(续） 5.3 压力控制阀 5.3.1 溢流阀 1.结构及工作原理 （1）直动型 直动型溢流阀的结构及其图形符号如图5-7所示。压力油从进口P进入阀后，经孔和阻尼孔后作用在阀芯4的底面上。若弹簧刚度为K，预压缩量为 ，阀芯直径为D，阀口刚开启时的进口压力为 ，通过额定流量 时的进口压力为 ，作用在阀芯上的稳态液动力为 ，则得： 注意两点： （b）直动型溢流阀因液压力直接与弹簧力相平衡而工作的，若压力较高、流量较大，则要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这不仅使调节性能变差，而且结构上也难以实现。所以滑阀式直动型溢流阀一般只用于低压小流量处。  (2)先导型 先导型溢流阀的静特性可用下列五个方程描述： 3. 溢流阀的基本性能主要有： 图5-10 溢流阀的动态过程曲线 5.3.2 减压阀 1.减压阀结构及工作原理 5.3.3 顺序阀 1.顺序阀功能 2.工作原理 5.3.4 压力继电器 1.功能 2.结构特点 图5-15 单触点柱塞式压力继电器 5.4 流量控制阀 5.4.1 流量控制原理 图5-16 几种节流口的结构型式 5.4.2 节流阀 1.结构与原 理 2.流量特性与刚性 5.4.3 调速阀 调速阀工作时的静态方程为： 图5-19 旁通型调速阀 5.5 插装阀和叠加阀 5.5.1 插装阀 1.插装阀的工作原理和基本组件 (4) 插装式阀作四通阀 5.6 电液伺服阀 5.7 电液比例阀 电液比例阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，它既可以根据输入的电信号大小连续地成比例地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。但其控制性能和精度不如电液伺服阀，广泛应用于要求不是很高的液压系统中。 图5-29 直接检测式比例溢流阀 5.7.2 电液比例流量阀 1.电液比例二通节流阀 2.电液比例流量阀 5.7.3 电液比例换向阀 5.8 电液数字阀 5.8.1 电液数字阀的工作原理与组成 图5-33 增量式数字阀控制系统框图 5.8.2 电液数字阀的典型结构 图5-35为步进电动机直接驱动的数字式流量阀的结构图。 欢迎提出宝贵意见和建议! 图5-6 三位四通电液换向阀 (右电磁铁得电时） 图5-27 液压放大器 （3）反馈和平衡机构 是使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例的特性。如图5-27所示，它是由固定节流孔g、喷嘴2、挡板1（兼作放大器的力反馈弹簧）组成。在这里，滑阀是它的执行元件。 （1）电气—机械转换装置 用来将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，输出转角的装置称为力矩马达，输出直线位移的装置称为力马达。 （2）液压放大器 实现液压油控制功率的转换和放大。液压放大器如图5－27所示。 5.7.1 电液比例压力阀 图5-28所示为电液比例压力先导阀，它与普通溢流阀、减压阀、顺序阀的主阀组合可构成电液比例溢流阀、电液比例减压阀和电液比例顺序阀。 图5-28 电液比例压力先导阀 图5-29所示为一种压力直接检测反馈的电液比例溢流阀的结构原理图 。 电液比例流量阀是将流量阀的手调部分改换为比例电磁铁而成。下面介绍它们的结构和工作原理。 图5-30 电液比例节流阀 图5-31 电液比例流量阀 图5-32 电液比例换向阀 用数字信息直接控制阀口的开启和关闭，从而实现液流压力、流量、方向控制的液压控制阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。数字阀与伺服阀和比