机械工程导论第四章.ppt

第四章 机械系统设计 4.7 人—机—环境工程设计 人机工程学是研究人、机械及其工作环境之间相互作用的学科。 该学科在其自身的发展过程中，逐步打破各学科之间的界限，并有机地融合了各相关学科的理论，不断地完善自身的基本概念、理论体系、研究方法以及技术标准和规范，从而形成了一门研究和应用范围都极为广泛的综合性边缘学科。 因此，它具有现代各门新兴边缘学科共有的特点，如学科命名多样化、学科定义不统一、学科边界模糊、学科内容综合性强、学科应用范围广泛等。 第四章 机械系统设计 1、学科的定义 正如其它边缘学科一样，该学科所下的定义并不统一，随着学科的发展，其定义也在不断发生变化。 美国人机工程学家C.C.伍德（Charles C.Wood ）对人机工程学所下的定义为：设备设计必须适合人的各方面因素，以便在操作上付出最小的代价而求得最高的效率。 W.B伍德森则认为：人机工程学研究的是人与机器相互关系的合理方案，即对人的知觉显示、操纵控制、人机系统的设计及其布置和作业系统的组合进行等进行有效的研究。 著名的美国人机工程学及应用心理学家A.Chapamis说：人机工程学是在机械设计中，考虑如何使人获得操纵简便而又准确的一门学科。 第四章 机械系统设计 2、传动系统的任务： ①将动力机输出的速度降低或增高，以适合执行机构的需要。 ②直接用动力机进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求。 ③将动力机输出的转矩，变换为执行机构所需要的力矩或力。 ④将动力机输出的等速旋转运动，转变为执行机构所要求的按某种规律变化的旋转或非旋转运动。 ⑤实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不相同速度的执行机构。 ⑥由于受到动力机或执行机构机体外形、尺寸等的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直接联系，也需要用传动装置来连接。 根据结构和原理的不同，传动系统可分为机械传动、液压传动及气动传动、电磁传动系统。 第四章 机械系统设计 3、传动系统的要求 传动系统设计时应考虑下列要求： 1）考虑动力机与执行机构的匹配，使它们的机械特性相适应，并使二者的工作特点接近各自的最佳工况点且工作点稳定。 2）满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。 3）传动链应尽量简短。力求采用构件数目和运动副数目最少的构件，以简化结构、减少整机重量，降低制造费用，提高效率，同时也利于提高传动精度和系统刚度。 4）布置紧凑，尽可能减小传动系统尺寸，减小所占空间。 5）当载荷变化频繁，且可能出现过载时，应考虑过载保护装置。 6）要有安全防护措施。 第四章 机械系统设计 4.5.2 执行系统 执行系统是机械系统中的一个重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。是能量流系统、物料流系统及信息流系统的交汇点。 4.5.2.1执行系统的组成及分类 1．执行系统的组成与功能 执行系统由执行构件和与之相连的执行机构组成，它或是与工作对象直接接触并携带其完成一定的动作(例如铣床的分度装置)，或是在工作对象上完成一定的动作(例如曲柄压力机的滑块即工作头)。 执行机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换，以满足执行构件的要求。 第四章 机械系统设计 执行系统的功能主要有以下几种： (1)夹持 夹持机构常用于加工或搬运工件，如自动生产线或自动机械中夹持工件或重物的工业机械手。夹持机构主要包括机械式、液压式、气压式和吸附式四种。“手指”是一种常见的夹持机构。 (2)搬运 搬运是指能把工件从一个位置，移送到另一个位置，并不限定移动路线，常见于生产白动线或自动机械中，如自动铣床的上下料机构和齿轮生产线上的两个工位的工件传递机构。 第四章 机械系统设计 (3)分度与转位 分度是指对工件或者是工作台的角度进行精确的等分，如在插齿加工中要按给定的齿数等分齿轮。转位则是指将工件或工作台旋转一个给定的角度，如六角车床的刀架转位换刀等。机床中，分度与转位机构都装有定位装置，以保证分度与转位的准确和可靠。 第四章 机械系统设计 (4)检测 在对工件的尺寸、形状及性能进行检验和测量时常用检测机构。检测的方法很多，但对于机械式检测方式，执行机构多为一个带有测试仪器或传感器的探头。 第四章 机械系统设计 (5)加载 加载指机械要执行系统对工作对象施加力或力矩以完成工作，例如材料压力加工、矿石粉碎机械、重物起