第十二章 平面连杆机构2010.11.28.ppt

设计：潘存云 E 2θ 2a e 3) 曲柄滑块机构 H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 C1 C2 90°-θ o 90°-θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－EC2/ 2 * §12－1 四杆机构的基本形式及演化 §12－2 平面四杆机构的基本特性 §12－3 平面四杆机构的设计 第十二章 平面连杆机构 概述 若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构 平面连杆机构 四个 平面四杆机构 均为转动副 铰链四杆机构 本章重点内容是介绍四杆机构。 §12－1 四杆机构的基本形式及演化 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 优点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 ②形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ③实现运动形式的转化。改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ④能实现力的传递和大小的改变。 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 基本型式——铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 名词解释： 曲柄——整周定轴回转的构件； 连杆——作平面运动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件； 周转副——能作360?相对回转的运动副； 摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 §12－1 四杆机构的基本形式及演化 一、基本型式 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 反平行四边形机构 ——车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构——汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 二、铰链四杆机构的演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 设计：潘存云 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 设计：潘存云 设计：潘存云 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 摆动导杆滑块实例 A 1 C 2