土木工程力学少学时第2版含1CD林贤根第2章.pptVIP

下载本文档

3
0
约1.48万字
约 101页
2017-11-08 发布于广东
举报
版权申诉

土木工程力学少学时第2版含1CD林贤根第2章.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

（2）间接投影法（二次投影法） Fx =±Fsin? cos? Fy =±Fsin? sin? （2-15） Fz =±Fcos? 力在空间轴上的投影亦为代数量，其正负号的规定与力在平面上的投影一样。 2.力在空间直角坐标轴上的投影（1）直接投影法 Fx =±Fcos? Fy =±Fcos? （2-14） Fz =±Fcos? 返回下一页上一页若已知力F在三个坐标轴x，y，z上的投影Fx ，Fy ，Fz ，则该力的大小和方向余弦为式中?，?，?分别为力F与x、y、z三个坐标轴正向之间的夹角。 ? ? ? O x y z F Fx Fz Fy 返回下一页上一页 3.力沿空间直角坐标轴的分解为了分析空间力对物体的作用，常需将其分解成三个相互垂直的分力。可先向沿z轴和垂直于z轴的方向分解得分力Fz与Fxy 再将力Fxy在O xy平面内分解为Fx ，Fy 。三个正交分力的大小刚好是以力F为对角线，以三个坐标轴为棱边所作长方体三条相邻的棱长。这种正交分解，又称为力的长方体法则。 x y z F O Fxy Fz Fx Fy 返回下一页上一页解此题因力是以间接法给出，故采用两次投影法，即先将力投影到Oxz平面上，得 Fxz = Fcos? = 60N×cos60?= 30N 再求出力F在三个坐标轴上的投影： Fx = Fxzcos? = 30N×cos60?= 15N Fy = Fsin? = 60N×sin60?= 51.96N Fz = Fxzsin? = 30N×sin60?= 25.98N 例2-11 如图所示，已知F=60N , ? =? =60?。试求力F在x，y，z三个坐标轴上的投影。例2-11 x y z ? ? F O Fxz Fx Fy Fz 返回下一页上一页 1.力对轴之矩的概念将力F分解为两个分力：平行于z轴的分力Fz和垂直于z轴的分力Fxy。显然Fz和z轴平行，故对z轴无矩。于是，力F对z轴之矩就是其分力Fxy对z轴的力矩。即二、力对轴之矩 Mz(F)= Mz(Fxy)= Mo(Fxy) = ± Fxyd （2-18）返回下一页上一页上式表明：力对轴之矩等于该力在垂直于此轴平面上的分力对该轴与该平面交点之矩，亦等于该力在垂直于此轴平面上的分力的大小与其到轴间垂直距离之乘积。式中的正负号表示力对轴之矩的转向，通常规定：从轴的正向向负向看去，逆时针转动的力矩为正，反之为负。力对轴之矩是一代数量，其单位与力对点之矩的单位相同。 Mz(F)= Mz(Fxy)= Mo(Fxy) =±Fxyd （2-18）返回下一页上一页 2.合力矩定理设有一空间力系F1 ，F2 ，… ，Fn ，可以证明：合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。即 Mz(FR)=∑Mz(Fi) （2-19）此即空间力系的合力矩定理。返回下一页上一页解解法一根据定义计算例2-12 在图示的齿轮上作用一空间力F。已知F，?，?及轮径d，试求该力对轮轴y之矩。 My(F)= My(Fxz)=Fxz sin?×d/2 = Fcos?sin?×d/2 =(Fd/2) cos?sin? 解法二用合力矩定理计算将力F分解为Fx ，Fy ，Fz ，因Fy和Fz与y轴共面，故对y轴无矩， My(F)= My(Fx)+ My(Fy)+ My(Fz)= My(Fx) =(Fd/2) cos?sin? 例2-12 返回下一页上一页 1.空间任意力系的平衡方程设物体受一个空间任意力系F1 ，F2 ，… ，Fn的作用，如图所示，与平面力系的平衡条件和平衡方程的推导方法相似，若该空间任意力系平衡，其主矢量和主矩必同时为零。三、空间力系的平衡条件返回下一页上一页力系各力对物体既不能产生沿三个坐标轴的移动效应，也不能产生绕三个坐标轴的转动效应，如图所示。三、空间力系的平衡条件可得空间任意力系的平衡方程为 ΣFx = 0 ΣMx(F)