基于快速路交通录像的交通流模型参数测量方法研究-交通流实测视频.pdfVIP

第 47 卷 　第 2 期 复 旦 学 报 ( 自然科学版) Vol . 47 No . 2 2008 年 4 月 Journal of Fudan Univer sity (Natural Science) Apr . 2008 　　文章编号 : 04277 104 (2008) 020 14706 基于快速路交通录像的交通流模型 参数测量方法研究 吴 　正 ,朱 　辉 ,贾 　楠 (复旦大学 力学与工程科学系 ,上海 200433) 摘 　要 : 提出一种利用城市快速道路交通录像资料测量交通流模型中各种参数的方法. 以北京市一个路段的实 际录像资料为例 ,通过测量和分析获得 Kerner 非线性模型中的临界密度 、宽运动堵塞的传播速度和 Greenshields 模型中的畅行速度等参数. 结果显示 ,这是一种操作性强 、成本很低且有多种应用前景的交通流测量新方法. 关键词 : 交通流模型 ; 测量 ; 临界密度 ; 宽运动堵塞 ; 畅行速度 中图分类号 : O 39 ; U 49 1. 112 　　　　　文献标识码 : A 　　交通流模型是描述交通流状态变量随时间空间变化 、分布的规律及其与交通控制变量之间关系的方 程式. 在交通流建模中 ,常把模型分为采用流体力学模拟的宏观模型和采用车辆跟驰理论的微观模型两大 类[ 1 ] . 无论宏观模型还是微观模型 ,在其建立过程和实际应用时 ,都需要通过测量确定各种参数. 而测量 的基本要求之一是可重复性 ,即可以在接近相同的条件下重复进行大量的测量 ,再将所获得的数据资料进 行统计处理从而得到所需参数. 在传统的交通流测量中 ,能够方便地直接获得的数据只有流量 , 即交通量. 速度可以通过流动车测试 法等方法获得[2 ] ,但重复测量比较困难 ;如果通过道路监控装置测量速度 ,则需要将单个车辆的速度换算 成车流的平均速度. 至于交通流密度的测量 ,除了航空遥感 、卫星定点拍摄等成本很高的手段之外 ,一般只 能通过流量和速度换算. 在交通流的现代研究中 ,不仅关注流量 、速度和密度 ,而且关注交通波的传播速度. 所谓的交通波 ,既 包括局部密度增大造成的拥堵向上游的传播 ,也包括拥堵的消除而形成的疏散向上游的传播 ,还包括从整 体看是随着车流一起向下游移动的小范围高密度“扰动”现象. 德国物理学家 Kerner 根据实验观测 ,提出 了完全不同于传统交通流速密关系的二维速密关系模型 , 以及一系列描述非线性复杂交通现象的概 念[37 ] ,这些概念都与交通波的传播有密切联系. 但对交通波的传播行为和传播速度如何测量 , 目前国内 外交通工程界都还缺乏成熟的技术. 上世纪 90 年代 ,我们曾针对低速混合型城市交通系统 ,将平面交叉口 信号灯视为扰动源 , 由此得到拥堵波和疏散波的传播模型 ,再同管道内活塞运动引起的气体流动过程建立 比拟 , 从而提出了交通波传播的测量方案 , 获得了一些与交通流模型参数有关的实测数据和经验公 式[ 810 ] . 不过 ,这一方法若应用到快速道路系统 ,则由于不存在信号灯而仍难以实现测量重复性的要求. 近年来我国城市快速道路发展迅速 ,交通管理手段的现代化也得到同步发展 ,其中很重要的一个方面 就是录像监控设备的广泛应用. 这些监控设备获取的大量信息资料 ,是交通自动控制系统设计和运行的重 要依据 ,当然也应该成为交通流建模的基本出发点. 本文要研究的就是如何在这些录像信息资料和交通流 模型之间建立联系 ,针对城市快速路设计一种实用性较好的测量方法 ,可以方便且较为准确地收集路面的 各种模型参数. 收稿 日期 : ( ) 作者简介 : 吴 　正 1956 — ,男 ,副教授. © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. ( ) 　　　 复 旦 学 报 自然科学版