原创力文档《控制论基础》本书较完整地介绍了现代控制理论的基础知识，《控制论基础》全书分为4章，第一章是基本概念，第二章主要是Kalman关于线性系统的一般理论，即能控性和能观性等基本概念和理论。《控制论基础》第三章介绍具有重要应用价值的稳定性概念和基本理论，最后在第四章介绍了一些最优控制的知识，通过本书的学习能使读者对现代控制理论的最基本方法mdash;mdash;状态空间法有初步的了解。
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