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工程测量中多种测量手段综合技术探究 　　摘 要：本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验，以西安市某镇工程测量项目为研究背景，分析了RTK技术在城镇工程测量方面的应用情况，探讨了RTK与全站仪联合数据采集在地形图测绘方面的优越性，并对其精度进行了分析。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 关键词：工程测量 RTK 地图测绘 中图分类号：TB22 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（c）-0037-02 GPS—RTK具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点，全站仪具有快速、高效、准确、轻便的特点。两者在测量领域都具有广泛的应用前景。RTK与全站仪联合数据采集，集合了两种测量方法的优点，减轻了测绘人员的工作强度，提高了效率和测绘精度，尤其在地形复杂的区域，联合数据采集更显示了不可替代的优越性。 本文介绍了北京市怀柔区某镇土地整理项目中采用RTK与全站仪联合数据采集在地形图测绘方面的应用情况。 1 RTK与全站仪数据采集基本原理 1.1 GPS-RTK工作原理 GPS-RTK技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，它分为两类：差分法和修正法。差分法是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标；修正法是将准站载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位。基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H。坐标差加上基准站坐标得到每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标X，Y和海拔高H。RTK工作原理见（图1）所示。 基准站和流动站同时接收到5颗或5颗以上卫星信号以及基准站发出的差分信号；基准站和流动站要连续接收卫星信号以及流动站能接基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机、不能失锁，否则RTK须重新初始化；基准站要选在地势较高，交通方便，周围无高度角超过10°的障碍物，有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置；防止数据链丢失及多路经效应的影响，基准站和流动站必须设置在周围无GPS信号反射物（大面积水域、大型建筑物），无高压线，电视台，无线电发射台等干扰源；流动站安置于周围无高度角超过15°的障碍物，有利于卫星信号和基准站发射无线电信号的接收的位置。 1.2 全站仪基本原理 全站仪是全站型电子速测仪的简称，又被称为“电子全站仪”，它是一种兼有自动测距、测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统。广泛应用于控制测量、地形测量地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等的电子测量仪器。测量时用仪器照准棱镜，通过望远镜成像，然后经过仪器内装识别器，将信号进行放大和数字化后，即可得到读数值。 如（图2）所示，将全站仪安置于测站点A上，选定三维坐标测量模式后，首先输入仪器高h，目标高i以及测站的三维坐标值（XA，YA，HA）；然后照准另一已知点B设定方位角；接着再照准目标点P上的反光镜；按坐标测量键，仪器就会按下式利用自身内存的计算程序自动计算并瞬时显示出目标点P的三维坐标值（XpYp，Hp）。 式中：S为仪器至反射棱镜的斜距；α为仪器至反射棱镜的竖直角；θ为仪器至反射棱镜的方位角。 2 RTK与全站仪联合数据采集应用实例 2.1 测区概况及作业目的 本文以RTK与全站仪联合数据采集在北京市怀柔区某镇土地整理项目中地形图测绘上的应用情况为例。 测区内大多是旱地，农业种植以粮食作物、大棚蔬菜和果树为主；村庄周围有大量村边林和成片果园，几个村庄由于是蔬菜种植专业村，村庄周围及旱地里90%都是2米余高的温室大棚，这些都给测量工作带来诸多不便。本次作业目的是为该镇土地整理项目的规划设计提供前期的规划图件资料和土地利用现状的数据资料。 2.2 资料及仪器准备 项目开工前，收集到项目区的1∶10000土地利用现状图，可以作为野外测量的参考；测区内及附近的3个GPS C级控制点，为北京测绘院2007年建立，保存完好，精度满足要求，以该3个C级点为起算点建立首级控制，用GPS-RTK技术布设首级控制网点。 本次地形图测量采用的仪器有：Topcon GPS接收机，主要用于前期的控制点布设和碎部数据采集；Topcon GTS 3套，主要用于碎部数据采集，同时根据需要从GPS控制点布设较低级别的控制点。作业前所有仪器均经过专业部门检测、校正，性能和精度均符合标称精度，能够满足本次测绘的精度要求，可以使用。