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浅谈GPS测量作业方法相关技术研究
浅谈GPS测量作业方法相关技术研究 摘要:GPS定位技术的定位精度高、速度快、费用省、全天候、操作简便等特点激起了广大测量工作者的极大兴趣。本文首先介绍了GPS网的设计原则与观测时段的选择,在此基础上,对于GPS测量外业的三种方法进行分析与比较,最后还讨论了GPS内业数据处理处理方法,为适应GPS在各个领域的应用奠定基础。
关键词:GPS;测量外业方法;内业数据处理
中图分类号: P228.4 文献标识码: A 文章编号:
GPS测量工作与经典工程测量工作类似,是一项技术复杂、要求严格的工作,实施这项工作总的原则是,在买足工程建设对精度和可靠性等的要求下,选择最合理的作业方法,达到尽可能减少经费、时间和人力的消耗。因此,对各阶段的工作,要精心设计、组织和实施。
1 GPS网设计
GPS网设计,必须依用户要求按GPS测量规范实施[1]。其设计的一般原则为:(1)图形闭合。即GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,以增强图形强度和增加检核条件。(2)有必要的点位重合。GPS网点应与原有地面控制网点有足够的重合,并力求重合点在网中均匀分布,以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。网点还应与一定的水准点重合,或在网中布设一定密度的水准点,以便为大地水准面的研究提供资料。(3)视野开阔。GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。若需用此点按常规方法联测或扩展控制网时,应注意网点间通视情。
2 GPS观测时段选择
GPS定位的实质,是利用数颗卫星的瞬时空间位置作为已知点,并观测其至接收机的距离,按空间距离后交会原理求取测站(接收站)的三维坐标。因此,为保证以足够的精度求解,既要求有足够数量的可视卫星,又要求所测卫星对观测站构成的几何图形有一定强度,即不超过规定的几何精度因子GDOP数,以保证交会精度。为减弱大气折射的影响,还要求所测卫星的高度角大于10-15度。据此,观测前应根据全部卫星星历和观测的概略坐标,选择相适应的观测时段和观测卫星。此项工作通常由专用软件处理。
几何精度因子GDOP通常不允许大于6,经分析表明,精度因子GDOP与4颗观测卫星和接收机所构成的六面体体积成反比,当4颗卫星对观测站构成的锥体,每个锥面夹角接近109.5度时,其六面体的体积最大;当一颗卫星处于天顶,其余3颗卫星相距约120度时,所构成的六面体体积接近晶大。
这样,在测站上某一段时间内,可视卫星少于4颗;或虽多于4颗,但无法找到4颗卫星的高度角大于lO-15度,且精度因子GDOP小于6时,应停止观测。某些地区(尤其是低纬度地区)停测段每天可能出现一次,每次延续的时间将不超过数分钟,这在实际观测工作中应予注意。目前,接收设备均能提供选择观测时间所需的数据和图表。
3 GPS测量外业方法
GPS外业测量即在制定优化的布网设计方案的基础上,用GPS接收机野外采集数据。因GPS作业时所采用的设备软、硬件不同,外业测量的作业模式亦有所差异。同时,不同的作业方法因观测时间和应用范围的不同而有所变化。目前已有多种作业模式可供选择[2]。
(1)静态相对定位模式。作业方法:采用两套(或两套以上)接收设备,分别安置在一条(或数条)基线的端点,同步观测4颗卫星l小时左右,或同步观测5颗卫星20分钟左右。当基线超过lOOkm时,观测时间应适当延长。定位精度:基线的相对定位精度可达5mm+lppm×D,D为基线长度(km)。特点;这种作业模式所观测过的基线边,应构成某种闭合图形,以便于观测成果的检核,提高成果的可靠性和GPS网平差后精度。基线长度可由20km至几百公里。适用范围:主要用于建立全球性或国家级大地控制网、地壳运动或工程变形监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井平台精密定位等。
(2)快速静态相对定位模式。作业方法:在测区的中部选择一个基准站,并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星;另一台接收机依次到各点流动设站,并且在每个流动站上观测1~2分钟。该作业模式要求,在观测时段中必须有5颗卫星可供观测,同时流动站与基准站相距不能超过15km。定位精度:流动站相对基准站的基线误差,可达5mm+lppm×D,D为基线长度(km)。特点:接收机在流动站之间流动时,不必保持对所测卫星的连续跟踪,因而可关闭电源降低能耗。该模式作业速度快、精度高。缺点是直接观测边不构成闭合图形,可靠性较差。适用范围:主要用于低等级控制测量及其加密、精密工程测量、边界测量、地籍测量、碎部测量等。
(3)动态相对定位模式。作业方法:在测区选择一个基准点,并在其上安置一台接收机,连续跟踪所有可见卫星,另一台接收机安置在运动的载体上,先在出发点按快速静态相对定位法,静止观测1到2分钟,然后从出发点开
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