带有滑模观测器的多智能体一致性控制-控制理论与应用.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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带有滑模观测器的多智能体一致性控制-控制理论与应用.pdf

第卷第期控制理论与应用年月带带带有有有滑滑滑模模模观观观测测测器器器的的的多多多智智智能能能体体体一一一致致致性性性控控控制制制金治群牛玉刚邹媛媛华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海摘要本文针对智能体速度不可测下的多智能体系统提出一种基于滑模观测器的有限时间一致性控制算法为了解决智能体速度不可测所带来的问题本文采用了一种有限时间滑模观测器来该观测器能够在有限时间内估计出单个智能体速度信息滑模控制理论是一种应用广泛的经典非线性控制方法对于系统的干扰和不确定性有着较好的鲁棒性本

第34 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 2 2017 年2 月 Control Theory Applications Feb. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60036 带带带有有有滑滑滑模模模观观观测测测器器器的的的多多多智智智能能能体体体一一一致致致性性性控控控制制制

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