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- 2018-11-16 发布于天津
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年月第卷第期电动轮汽车驱动系统的滑模控制段婷婷王春燕赵万忠张玉稳南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博摘要针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长响应不稳定鲁棒性差等问题建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型以滑模变结构理论和控制理论为基础根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行的动静态特性要求分别设计系统外环滑模决策控制器及内环跟踪控制器通过内外环控制的有效结合使系统具有了兼顾滑模变结构控制稳定性好鲁棒性高和控制简单易行响
年 月 第 卷第 期
电动轮汽车驱动系统的滑模 控制
段婷婷 王春燕 赵万忠 张玉稳
南京航空航天大学 能源与动力学院 江苏 南京 山东理工大学
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