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西门子SM150在鞍钢矿井提升装置上应用 　　摘 要：本文介绍了矿井提升装置主传动系统组成，控制原理。分析了其系统的安全性和可靠性，对其它矿井的提升装置的应用有一定的参考和借鉴作用。 关键词：SINAMICSSM150；电控系统；监视系统 中图分类号：TD633 文献标识码：A 1 概述 鞍钢集团矿业公司眼前山铁矿露天转坑内开采工程，矿山设计规模矿石800万t/a。主井为箕斗井，由二套相同的提升系统组成，二套主井提升系统共同完矿岩提升任务。二套主井提升系统共同完成800万t/a矿石和40万t/a岩石的混合提升任务。 2 主传动控制方案 随着半导体器件和传动技术的发展，IGCT取代了IGBT，越来越多的交直交传动控制方案被广泛的应用到轧机主传动及矿机提升系统，SINAMICS SM150就是典型的代表。 电机规格： 功率：5400kW 电压：3150V 转速：58r/min 冷却方式：强迫风冷 3 电控系统主要特点 3.1 系统采用冗余化原则设计 3.2 系统采用工业现场总线和光缆通讯，融提升系统和装卸载系统为一体，使系统同时完成三个功能： 1）按提升工艺，监控、记录装卸载站设备状态，实现信号连锁； 2）直接由装、卸载站操作箕斗慢上、慢下，满足特殊要求； 3）实时在MMI屏幕上监控、记录装、卸载站设备状态； 3.3 可在各种提升种类和工作方式（自动、半自动和手动）下，均能保证系统运行速度图为最佳S型曲线。 3.4 具有硬件看门狗防止计算机全数字系统死机。 3.5 具有闸制动系统失效情况下的保护功能。 4 电控系统的结构及功能： 整个提升机的自动控制系统由基础自动化、过程自动化及MMI通过以太网和工业现场总线构成工业标准的局域网。 4.1 基础自动化-全数字传动系统 全数字交直交变频传动系统选用西门子公司SINAMICSSM150交直交变频控制传动系统。西门子公司的电压源型，带有源前端（AFE）的交-直-交变频器，其对10kV电网有很好的响应。没有谐波畸变和无功功率损耗。 每台提升机配备一台SINAMICS SM150中压电压源型交直交变频器。 此交直交变频器利用正反馈，四象限工作。 4.2 过程控制和装卸载系统 1）过程控制选用西门子公司PLC系列及通过工业现场总线联接的装卸载系统、液压制动系统 2）装卸载控制系统（煤安防爆型） 装卸载控制系统包括井下装载控制系统、井下称重系统和卸载系统。 系统装卸载控制设备满足现场使用环境，防潮、防尘、防腐。 装载站、卸载站、电控系统之间的数据传输关系如下： 电控系统（提升机房）←→卸载站←→装载站 装载站、卸载站与电控系统PLC之间的传输，采用总线通讯的方式。装载站称重部分通过装载站传输称重等信息至控制系统。 上位工控机根据传输过来的数据，进行工艺图形化并且界面显示，同时能完成故障信息显示与存储、故障诊断、装载站设备运行状态、卸载站设备运行状态。 装卸载控制系统有可靠的防二次装载和防全速重载下放功能。 3）装卸载界面显示 能利用提升机房内的MMI进行系统故障诊断、信息显示、存储。 4）装卸载站闭锁和保护 卸载站闭锁与保护： 发出提升急停信号，提升机安全回路跳闸。 卸载仓满仓时，提升机不允许提矿，但一次提升开始后需待本次提升完毕后闭锁提升。 箕斗门开闭装置位置信号参与信号闭锁，箕斗门开闭装置下放不到位发不出开车信号。 卸载闭锁信号只是闭锁卸载设备和提升机，不影响装载设备运行。提升信号为直发式，装载不完成，卸载不完毕，发不出提升信号，提升信号有转发功能。 装载站闭锁和保护： 发出提升急停信号，提升机安全回路跳闸。 装载以定重为主，同时有定容定时保护。 软件防二次装载保护。 计量斗门闭位置信号参与信号闭锁，计量斗门关不到位发不出开车信号。 装载站闭锁信号只是闭锁装载设备和提升机，不影响卸载设备的运行。 若有箕斗过位报警信号，保持并禁止装载。 装载完成，方可发出提升信号。 故障报警与复位：装卸载故障时应能报警、显示并保持。故障排除后，装卸载站和提升机房实现复位后，装卸载设备方可正常运行。 具有单边自动装卸载功能，在一边箕斗不能正常装卸载时，控制系统屏蔽此边装卸载控制信号，另一边仍能自动运行。 4.3 MMI（人机接口） MMI采用配有WindowsXP平台、MMI系统软件和应用软件以及网卡的工控机。 4.4 监视系统（安全回路和安全监视） 本系统监