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基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算-北京工业大学学报.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算-北京工业大学学报.pdf

    第卷第期北京工业大学学报年月基于滑模观测理论的车辆质心侧偏角估算王健余贵珍张为李丹华丁能根北京航空航天大学交通科学与工程学院北京摘要在线性二自由度单轨车辆模型的基础上建立了滑模观测器估算车辆的质心侧偏角引入双曲正切函数作为观测器的切换函数有效地减弱了传统滑模观测器符号切换函数易引起的抖振在平台上设计了虚拟道路试验验证了滑模观测器的估算结果通过与仅使用车辆模型和使用卡尔曼滤波算法估算质心侧偏角的方法对比滑模观测器的估算方法优于其他种算法关键词滑模观测器质心侧偏角估算单轨车辆模型双曲正切函数卡尔曼滤

    第 37 卷 第 3 期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol． 37 No． 3 2011 年 3 月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Mar． 2011 基于滑模观测理论 的车辆质心侧偏角估算 ， ， ， ， 王 健 余贵珍 张 为 李丹华 丁能

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